若对公安机关伤残鉴定结论有异议，可通过申请重新鉴定或补充鉴定、提出书面异议并申请复核、通过行政诉讼或行政复议途径解决等方式来维护自身权益。具体分析如下：

1. 申请重新鉴定或补充鉴定

   • 法律依据：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第九十八条，被侵害人或者其他当事人对鉴定意见有异议的，可以在收到鉴定意见复印件之日起三日内提出重新鉴定的申请，经县级以上公安机关批准后，进行重新鉴定。同一行政案件的同一事项重新鉴定以一次为限。当事人是否要求重新鉴定不影响案件的正常办理。如果认为鉴定意见不完整、有缺陷或者鉴定程序违法，也可以申请补充鉴定。
   • 操作建议：在规定时间内向公安机关提出书面申请，说明异议理由和依据，并附上相关证据材料。公安机关在审查后，会决定是否批准重新鉴定或补充鉴定。

2. 提出书面异议并申请复核

   • 操作步骤：如果对鉴定结论有异议，但不符合重新鉴定或补充鉴定的条件，可以向公安机关提出书面异议，并申请复核。在书面异议中，应详细阐述异议理由和依据，并附上相关证据材料。
   • 注意事项：复核申请应尽可能在收到鉴定结论后尽快提出，以便公安机关及时处理。同时，应保持与公安机关的沟通，了解复核进展情况。

3. 通过行政诉讼或行政复议途径解决

   • 行政诉讼：如果认为公安机关的伤残鉴定结论侵犯了自身合法权益，且经过上述途径仍无法解决争议，可以向人民法院提起行政诉讼。在行政诉讼中，法院将对鉴定结论的合法性、合理性进行审查，并作出判决。
   • 行政复议：除了行政诉讼外，还可以选择向上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议。行政复议机关将对原鉴定结论进行审查，并作出复议决定。
   • 操作建议：在提起行政诉讼或申请行政复议前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。

4. 其他注意事项

   • 保留证据：在整个过程中，应妥善保留与伤残鉴定相关的所有证据材料，包括医疗记录、鉴定报告、照片等。这些证据将在后续的争议解决中发挥重要作用。
   • 遵守法律程序：在提出异议、申请重新鉴定或补充鉴定、提起行政诉讼或申请行政复议等过程中，应严格遵守相关法律程序和规定，确保自身行为的合法性和有效性。