结论：执行案件在一般情况下不能随意撤案，但在特定条件下，如达成和解协议、履行完毕相关义务或行政机关改变/撤销行政行为等，可以申请撤回执行申请或实现执行程序的中止、终结。
一、执行案件撤案的基本原则与法律依据
在执行程序中，撤案并非随意可行，而是需要遵循一定的法律原则和程序。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百六十四条，以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第一百零一条等相关规定，申请执行人与被执行人达成和解协议后请求中止执行或者撤回执行申请的，人民法院可以裁定中止执行或者终结执行。同时，撤诉应是当事人真实意思的表示，且不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
二、可以撤案的具体情形
达成和解协议后撤案：
- 在执行过程中，双方当事人可以自愿达成和解协议。如果和解协议经执行法院审查认可，且申请执行人请求撤回执行申请，人民法院可以裁定终结执行。
- 例子：在民事执行案件中，债权人与债务人达成还款协议，债务人承诺在一定期限内还清债务，债权人因此向法院申请撤回执行申请。
履行完毕相关义务后撤案：
- 被执行人自动按照生效法律文书确定的义务进行履行，申请执行人的权益得到保障后，也可以向法院申请撤案。
- 例子：在行政赔偿执行案件中，行政机关主动支付赔偿金给公民后，公民可向法院申请撤案。
行政机关改变或撤销行政行为后撤案：
- 在行政执行案件中，如果行政机关已经改变或撤销了其所作的行政行为，且这一改变是原告所希望的，原告可以撤案。同时，如果被告已经改变了被诉的具体行政行为，且原告同意并申请撤案，人民法院经审查确认该行为合法后，也会准许撤案。
- 例子：税务机关对某企业作出罚款决定，后经复议或诉讼程序，税务机关认为原决定有误，决定撤销罚款决定，企业因此向法院申请撤案。
三、撤案后的法律效果与注意事项
执行程序终结：
- 一旦法院裁定准许撤回执行申请，原执行程序即告终结，法院将停止对该案件的强制执行措施。
再次申请执行的权利：
- 撤回执行申请并不意味着申请执行人基于生效法律文书所享有的权利消灭。在申请执行时效期间内（通常为二年），申请执行人仍然有权再次向法院申请强制执行，以保护自己的合法权益。
注意事项：
- 在申请撤案前，申请执行人应充分考虑撤案后的法律后果，确保撤案不会损害自己的合法权益。
- 如果案件已经执行完毕或者存在其他特殊情况（如涉及公共利益、第三人权益等），法院可能会拒绝撤回申请或要求申请执行人承担相应的法律责任。
四、撤案的程序要求
提交书面申请：
- 通常情况下，申请执行人需要向法院提交书面的撤回执行申请书，明确表达撤回执行的意愿，并详细说明撤回的原因。
法院审查与处理：
- 法院在收到撤回执行申请后，会进行严格的审查，主要确认申请是否出于申请执行人的真实意思表示，是否存在受胁迫、欺诈等不正当情形，以及撤回申请是否会损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。经审查符合法律规定的，法院将作出终结执行的裁定，并及时送达给各方当事人。
如果你面临执行案件撤案的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。