被告人对判决不服时，可以通过以下合法途径来维护自身权益：

1. 提起上诉

   • 上诉期限：根据《刑事诉讼法》的规定，被告人对一审判决不服的，有权在接到判决书的第二日起十日内，通过原审人民法院或者直接向第二审人民法院提出上诉。这是被告人维护自身权益的首要途径，且必须严格遵守上诉期限，逾期将丧失上诉权利。
   • 上诉内容：上诉状应当明确上诉人的基本信息、原审法院名称、案件编号及案由，详细阐述上诉请求（如撤销原判、改判无罪或减轻刑罚等）及上诉理由（如事实认定错误、法律适用不当等）。
   • 审理方式：二审法院将全面审查案件事实与法律适用，可能开庭审理或书面审理。二审裁判结果包括维持原判、依法改判、撤销或变更原判决，以及发回原审人民法院重审等。

2. 申请再审（审判监督程序）

   • 适用情形：若被告人错过上诉期限或对上诉结果仍不满意，且符合特定条件（如有新证据足以推翻原判决、原判决认定事实的主要证据不足、原判决适用法律错误、审判人员存在违法行为等），可申请再审。
   • 申请期限：一般应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；若基于新证据等特殊情形，自知道或应当知道之日起六个月内提出。
   • 申请方式：向作出生效裁判的上一级人民法院提交再审申请，需附带再审申请书及相关证据材料，详细说明申请再审的理由和依据。再审过程中，法院会按照一审或二审程序进行审理并作出裁判。

3. 向人民检察院申请检察建议或者抗诉

   • 申请条件：在向法院申请再审被驳回，或法院逾期未对再审申请作出裁定，或再审判决、裁定有明显错误等情况下，被告人可以向人民检察院申请检察建议或抗诉。
   • 申请程序：向作出生效裁判法院的同级人民检察院提出申请。人民检察院会对申请进行审查，符合抗诉条件的，向人民法院提出抗诉；也可以提出检察建议。
   • 效果：人民检察院提出抗诉的案件，接受抗诉的人民法院应在三十日内作出再审的裁定。法院收到检察建议后，会进行审查并决定是否启动再审程序。

在采取上述途径时，被告人还需注意以下几点：

• 严格遵守法律程序和期限：无论是上诉、申请再审还是向人民检察院申请检察建议或抗诉，都必须严格遵守法律规定的程序和期限，避免因逾期而丧失权利。
• 充分准备证据和材料：在上诉或申请再审过程中，被告人应充分准备相关证据和材料，以支持其上诉或再审请求。证据的充分性和有效性将直接影响案件的审理结果。
• 理性对待审理结果：上诉或申请再审并不必然导致案件的重新审理或改判。被告人应理性对待审理结果，尊重法院的裁判，并在必要时考虑通过其他合法途径维护自身权益。

举例说明：

假设被告人因一起盗窃案件被一审法院判处有期徒刑一年。被告人认为一审判决事实认定错误，自己并未实施盗窃行为，因此决定提起上诉。在上诉期限内，被告人通过原审法院提交了上诉状，详细阐述了上诉请求和理由，并附上了相关证据材料。二审法院经过审理后，认为一审判决事实认定不清，依法撤销原判并发回重审。这就是一个典型的通过上诉维护自身权益的案例。

总之，被告人对判决不服时，应积极通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。