法定过错的认定主要由司法机关或相关仲裁机构根据法律规定和案件事实进行综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、过错认定的主体
- 司法机关：在刑事诉讼和民事诉讼中，法院是主要的过错认定主体。法院会根据双方提交的证据、法律规定以及案件事实，对行为人的过错进行认定。
- 仲裁机构：在仲裁程序中，仲裁庭也会根据仲裁规则和相关法律规定，对当事人的过错进行认定。仲裁庭的认定结果同样具有法律效力。
二、过错认定的标准
过错认定主要依据行为人的主观心理状态和客观行为标准，同时结合相关法律法规的规定。具体来说：
主观心理状态：
- 故意：行为人明知自己的行为会发生某种损害后果，并且希望或者放任这种后果发生。故意分为直接故意和间接故意，两者在认定上均需结合行为人的外在行为、言语及事件发展过程等因素综合判断。
- 过失：行为人应当预见自己的行为可能发生损害后果，因疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免。过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失，其认定更多考虑行为人是否尽到了应有的注意义务。
客观行为标准：
- 以一个理性人的行为为参照，若行为人未达到这个标准，就可能被认定有过错。在民法中，客观标准因其更具可操作性和客观性而被广泛采用。例如，在交通事故中，如果驾驶员未遵守交通规则，导致事故发生，就可能被认定存在过错。
相关法律法规：
- 过错认定还需结合相关法律法规的规定。不同法律对过错的定义和认定标准可能有所不同，因此需要根据具体案件涉及的法律法规进行判断。
三、过错认定的程序
举证责任：
- 在一般过错责任原则下，要求受害人举证证明加害人有过错以及过错行为与损害结果之间有因果关系。
- 在推定过错责任原则下，则要求加害人举证证明自己没有过错以及自身行为与损害结果之间不存在因果关系，否则推定加害人有过错。
综合考量：
- 在实际操作中，司法机关或仲裁机构会结合具体案件事实和相关证据，综合考量行为人的主观状态、客观行为以及相关法律法规的规定，进行全面分析后作出过错认定。
四、特殊情形的考虑
- 在某些特殊情形下，如不可抗力或其他正当理由导致行为人无法预见或避免损害后果的发生，可能会减轻或免除行为人的过错责任。这需要根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。例如，在自然灾害导致的损害中，如果行为人已经尽到了合理的注意义务，但仍无法避免损害的发生，那么可能不会被认定存在过错。
五、法律后果
- 一旦行为人被认定存在过错，其可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复原状、消除影响等。具体法律后果取决于过错行为的性质、损害后果的严重程度以及相关法律法规的规定。
总结与建议：法定过错的认定是一个复杂而严谨的法律过程，涉及多个方面和因素的综合考量。如果您或您身边的人面临相关法律问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。