捡拾到他人遗忘在出租车上的物品，这一行为本身并不直接构成违法或犯罪，但后续的处理方式可能会涉及法律责任。以下是对此问题的详细分析：
不构成盗窃罪或抢劫罪：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，并通过秘密窃取的方式获取财物。在出租车上捡拾到他人遗忘的物品，由于物品已脱离原占有人的控制，且拾得者并未采取秘密手段获取，因此不符合盗窃罪的构成要件。
- 抢劫罪则涉及对财物的所有人或保管人使用暴力、胁迫等强制手段夺取财物。显然，捡拾遗失物并不涉及任何强制手段，因此也不构成抢劫罪。
关于侵占罪的可能性：
- 侵占罪是指将代为保管的他人财物或他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不退还或拒不交出的行为。
- 在出租车上捡拾到他人遗忘的物品后，如果拾得者积极寻找失主或上交出租车公司、相关部门（如派出所）等，则不满足侵占罪的构成要件。
- 但若拾得者明知是他人财物而故意占有，拒不归还给失主，且数额较大时，就可能涉嫌侵占罪。此时，失主有权自行向法院提起诉讼，要求拾得者返还财物并可能承担刑事责任。
法律建议与道德义务：
- 积极寻找失主：拾得遗失物后，应首先尝试寻找失主。可以通过查看遗失物内的个人信息（如身份证、联系方式等）来联系失主，或者将遗失物交给出租车公司或相关部门，以便失主前来认领。
- 诚实守信：拾金不昧是中华民族的传统美德，也是每个公民应尽的道德义务。拾得遗失物后，应秉持诚实守信的原则，不贪图小利，积极履行归还义务。
- 法律意识：拾得者应具备基本的法律意识，了解相关法律法规的规定。如果因处理不当而涉嫌违法或犯罪，将可能面临法律责任和道德谴责。
举例说明：
假设你在出租车上捡到了一个钱包，里面有钱、身份证和银行卡等物品。此时，你应该首先尝试通过身份证上的信息联系失主，或者将钱包交给出租车司机，由司机转交出租车公司或相关部门。如果你选择私自留下钱包并拒绝归还给失主，且钱包内的金额较大，那么你就可能涉嫌侵占罪，需要承担相应的法律责任。
综上所述，捡拾到他人遗忘在出租车上的物品并不直接构成违法或犯罪，但后续的处理方式至关重要。建议你采取诚实、负责任的态度，积极寻找失主或者将遗失物交给相关部门处理。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。