结论是：起诉离婚第一次就判离且过了申诉期，一般情况下是生效了，没有回头路，但也存在一些特殊情况可以救济。以下从不同角度为你详细分析：

正常情况：判决生效且不可随意反悔

在离婚诉讼中，如果法院第一次判决离婚，并且双方当事人在上诉期内（一般为判决书送达之日起十五日内，裁定为十日内）都没有提起上诉，那么过了这个上诉期，判决就生效了。生效的离婚判决意味着双方的婚姻关系正式解除，从法律层面来说，婚姻关系已经终结，不能再随意反悔要求恢复婚姻关系。例如，小张和小李经法院第一次判决离婚，双方都没有上诉，过了上诉期后，他们就正式离婚了，不能再以“不想离了”为由要求法院撤销判决。

特殊情况：存在法定救济途径

虽然判决生效后一般情况下不可逆转，但如果存在一些特殊情况，当事人还是可以通过法定途径来寻求救济：

1. 申请再审：如果当事人认为判决存在错误，比如有新的证据足以推翻原判决、原判决认定事实的主要证据是伪造的、原判决适用法律确有错误等法定情形，可以在判决生效后六个月内向上一级人民法院申请再审。不过，申请再审并不意味着一定会改判，法院会对申请进行审查，符合条件的才会启动再审程序。例如，在离婚判决生效后，一方发现了对方在婚姻期间隐藏的重大财产线索，且该线索足以影响财产分割结果，那么就可以在规定时间内申请再审。
2. 涉及身份关系错误的特殊处理：如果判决离婚后，发现存在身份关系认定错误等极其特殊的情况，比如一方在离婚诉讼中冒名顶替他人参与诉讼，导致判决错误解除他人婚姻关系，这种情况下可以通过特定的法律程序来纠正错误，恢复原本的婚姻关系。但这种情况在实践中非常罕见，且需要充分的证据来支持。

后续注意事项

即使判决生效后没有上述特殊情况，双方也需要处理好后续的相关事宜：

1. 财产分割执行：如果判决中涉及财产分割，双方需要按照判决内容履行各自的义务。如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。例如，法院判决一方将房产过户给另一方，但该方拒绝办理过户手续，另一方就可以向法院申请强制执行，由法院出面督促其履行义务。
2. 子女抚养问题：对于有子女的夫妻，判决生效后，双方需要按照判决确定的抚养方式和抚养费支付标准来履行抚养义务。如果一方不支付抚养费或者不履行探视权等，另一方也可以通过法律途径来解决。比如，一方不按照判决支付抚养费，另一方可以向法院申请强制执行，要求其支付拖欠的抚养费。

如果你在离婚判决生效后遇到了相关问题，或者有进一步的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。