在高速公路上撞到异物，且交警在责任认定书上判定您无责的情况下，关于保险公司是否全额赔付的问题，这主要取决于您所购买的保险种类以及保险条款的具体内容。以下是对此问题的详细分析：
一、保险赔付的基本原则
在车辆受损时，若您购买了相关保险（如车损险），保险公司会根据保险合同的约定进行赔付。车损险通常覆盖因意外事故导致的车辆损失，包括碰撞、倾覆、坠落等情形。
二、全额赔付的条件
保险种类与保额：
- 您需要确保已购买了足够保额的车损险，以覆盖车辆的实际损失。
- 如果保险条款中明确规定了全额赔付的条件，且您符合这些条件，那么保险公司应全额赔付。
无责情况下的赔付：
- 在交警判定您无责的情况下，保险公司通常会根据保险条款进行赔付，因为此时您并非事故的责任方。
- 保险公司赔付后，可能会根据实际情况向实际责任人（如异物掉落方或高速公路管理方）进行追偿，但这并不影响您获得赔付的权利。
保险条款的约定：
- 您需要仔细阅读保险条款，了解其中关于赔付的具体规定，包括是否有免赔额、赔付比例等限制。
- 如果保险条款中有特殊约定，如“在无责情况下，保险公司按一定比例赔付”等，那么您需要按照这些约定来申请赔付。
三、实际操作建议
及时报案：
- 在事故发生后，您应立即联系保险公司并报案，说明事故情况、损失程度以及交警的责任认定结果。
提供证据：
- 您需要向保险公司提供事故现场的照片、视频、交警的责任认定书等证据，以证明事故的真实性和您的无责情况。
配合调查：
- 保险公司可能会要求您配合进行现场勘查或调查取证工作，您应积极配合以加快赔付进程。
了解赔付流程：
- 您需要了解保险公司的赔付流程和时间要求，以便及时跟进赔付进度并确保自己的权益得到保障。
四、特殊情况说明
- 如果异物出现的原因无法查明或属于不可抗力因素（如自然灾害等），且保险条款中未明确规定此类情况下的赔付方式，那么您可能需要与保险公司进一步协商或寻求法律途径解决纠纷。
- 如果保险公司以各种理由拒绝全额赔付或拖延赔付时间，您可以向当地的保险监管部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，在交警判定您无责的情况下，若您购买了足够保额的车损险且保险条款中未规定特殊限制条件，那么保险公司应全额赔付您的车辆损失。但具体赔付情况还需根据保险条款和实际情况来确定。