结论：孩子已成年污蔑自己，是可以起诉的。这主要涉及到名誉权侵权的问题，以下从法律背景、起诉条件、法律后果等角度进行详细分析。

法律背景：

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。名誉权是人格权的一种，受到法律的保护。当成年子女污蔑父母，导致父母的社会评价降低，就可能构成对父母名誉权的侵害。

起诉条件：

1. 存在侵权行为：即成年子女实施了污蔑父母的行为，如散布虚假信息、捏造事实等。
2. 有损害后果：污蔑行为导致父母的名誉受到损害，如社会评价降低、精神受到伤害等。
3. 侵权行为与损害后果之间存在因果关系：即父母的损害后果是由于成年子女的污蔑行为直接导致的。
4. 侵权人存在过错：成年子女在实施污蔑行为时，存在故意或过失的心理状态。

若满足以上条件，父母作为受害者，有权向法院提起诉讼，要求成年子女承担侵权责任。

法律后果：

1. 停止侵害：法院可以判决成年子女立即停止污蔑行为，如删除相关虚假信息、停止传播等。
2. 赔礼道歉：成年子女需要向父母公开赔礼道歉，以消除影响、恢复名誉。
3. 赔偿损失：如果污蔑行为给父母造成了经济损失或精神损害，成年子女还需要承担相应的赔偿责任。经济损失可能包括因名誉受损而导致的收入减少、额外支出等；精神损害则可能涉及精神抚慰金的赔偿。

建议：

1. 收集证据：在提起诉讼前，父母应尽可能收集相关证据，如污蔑行为的记录、证人证言、社会评价降低的证明等，以支持自己的诉讼请求。
2. 咨询专业律师：虽然我已经提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议父母咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
3. 考虑调解：在提起诉讼前，也可以考虑与成年子女进行调解，尝试通过和解的方式解决纠纷，以节省时间和精力。

若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。