被执行人确实有权参加诉讼，这是其作为诉讼参与人的基本权利。以下是对这一问题的详细阐述：
一、被执行人的诉讼权利
出庭参与庭审：在涉及被执行人的诉讼或执行异议之诉中，如果被执行人与案件有利害关系，其有权作为当事人出庭参与庭审。在庭审过程中，被执行人可以进行陈述、答辩、举证、质证等诉讼行为，以维护自身合法权益。
提出异议和反诉：在执行过程中，被执行人若认为执行行为存在违法之处，可以向负责执行的法院提交书面异议申请。若异议成立，法院将裁定撤销或改正相关执行行为。此外，若被执行人认为对方在执行过程中存在违约或其他不当行为，且与原告的诉讼请求存在事实或法律上的牵连，被执行人还可作为被告提起反诉。
委托代理人参与诉讼：被执行人可以选择委托律师或其他合适的代理人代为出庭，即使本人不出庭，也能通过代理人进行答辩和维护合法权益。这为被执行人提供了灵活性，使其能够根据自身情况和实际需要选择是否亲自出庭。
二、被执行人参加诉讼的灵活性
非强制要求：虽然被执行人有权参加诉讼，但并非强制要求。被执行人可以根据自身意愿和实际情况决定是否出庭或参与诉讼程序。
法定不出庭情形：在特殊情况下，如因疾病、年老体弱、行动不便等，被执行人可以向法院申请延期开庭或者采取其他适当的措施。法院会根据实际情况决定是否允许被执行人不出庭。
三、未参加诉讼的法律后果
如果被执行人未按照法院的通知要求参加诉讼，可能会面临一定的法律后果。例如，在涉及被执行人权益的诉讼中，若被执行人未出庭或未提出有效答辩，法院可能根据案件情况作出对其不利的裁决，如缺席判决。这可能对被执行人的权益产生不利影响。
四、法律建议
积极应诉：如果被执行人收到法院的开庭通知或诉讼文书，应认真对待并积极应诉。通过出庭或委托代理人参与诉讼，被执行人可以全面、准确地阐述自己的观点和事实情况，有助于法院准确判断执行相关事项并作出正确裁决。
寻求专业法律帮助：由于诉讼过程可能复杂且耗时，被执行人在决定是否参加诉讼或如何应诉时，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被执行人更好地维护自身合法权益。
遵守法庭秩序和规则：无论被执行人选择亲自出庭还是委托代理人参与诉讼，都应遵守法庭秩序和规则。尊重法官和其他诉讼参与人，不得扰乱法庭秩序或妨碍诉讼活动的顺利进行。
总结：被执行人不仅有权参加诉讼，而且其参与诉讼对于案件的公正审理和自身权益的维护具有重要意义。被执行人可以根据自身情况和实际需要选择是否亲自出庭或委托代理人参与诉讼，但都应遵守相关法律法规和法庭规则。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。