因未充分听取赔偿请求人意见而主动撤销行政赔偿决定书的撰写，需遵循法定程序并确保内容合法、合理、严谨。以下为撰写要点及示例：

一、撰写要点

1. 标题与文号：明确标题为“关于撤销XX（原行政赔偿决定书文号）行政赔偿决定书的决定”，并标注文号。

2. 引言部分：

   • 简要说明撤销决定的背景，即因未充分听取赔偿请求人意见，违反法定程序。
   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国国家赔偿法》中关于听取赔偿请求人意见的规定。

3. 撤销理由：

   • 详细阐述未充分听取赔偿请求人意见的具体情况，包括时间、地点、方式等。
   • 说明该行为如何违反了法定程序，以及可能对赔偿请求人权益造成的影响。

4. 撤销决定：

   • 明确表述撤销原行政赔偿决定书的决定。
   • 说明撤销后，原决定书不再具有法律效力。

5. 后续处理：

   • 说明将重新启动行政赔偿程序，确保充分听取赔偿请求人意见。
   • 承诺在法定期限内作出新的行政赔偿决定。

6. 结尾部分：

   • 告知赔偿请求人如对本决定不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 标注作出撤销决定的行政机关名称、日期，并加盖公章。

二、示例

关于撤销XX（原行政赔偿决定书文号）行政赔偿决定书的决定

XX（文号）

赔偿请求人：XXX

XX行政机关（作出原行政赔偿决定的机关）：

本机关在审查赔偿请求人XXX提出的行政赔偿申请过程中，发现原行政赔偿决定书（文号：XX）的作出过程中，未充分听取赔偿请求人的意见，违反了《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，可能影响了赔偿请求人的合法权益。

撤销理由：

本机关在作出原行政赔偿决定书时，未按照法定程序充分听取赔偿请求人XXX的意见，具体表现为：在XX时间、XX地点进行的赔偿协商过程中，未给予赔偿请求人充分表达意见的机会，导致原决定书可能未能全面、准确地反映赔偿请求人的真实诉求。

撤销决定：

根据《中华人民共和国国家赔偿法》及相关法律法规的规定，本机关决定撤销原行政赔偿决定书（文号：XX），该决定书自即日起不再具有法律效力。

后续处理：

本机关将重新启动行政赔偿程序，确保充分听取赔偿请求人XXX的意见，并在法定期限内作出新的行政赔偿决定。

告知事项：

如赔偿请求人XXX对本决定不服，可依法在收到本决定书之日起六十日内向XX行政复议机关申请行政复议，或者在收到本决定书之日起六个月内直接向XX人民法院提起行政诉讼。

XX行政机关（盖章）

XX年XX月XX日

在撰写撤销决定书时，务必确保内容真实、准确、完整，并严格遵守法定程序和时限要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。