针对您提出的“警车闯红灯私家车闯黄灯出了车祸怎么办”这一问题，我们需要分情况来详细分析并给出解答。
一、警车闯红灯的情况分析
执行紧急任务时：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。但即便如此，警车驾驶员仍有义务确保安全，避免事故发生。
- 如果警车在执行紧急任务时闯红灯并发生事故，交通管理部门会核实其是否确实在执行紧急任务，以及是否使用了规定的警报器、标志灯具。
- 事故责任将根据具体情况综合判断，包括警车的速度、是否采取了必要的安全措施、私家车的行为等。如果警车未确保安全导致事故，即使享有优先通行权，也可能承担部分责任。
非执行紧急任务时：
- 如果警车在非执行紧急任务时闯红灯，则不享有道路优先通行权，应按一般交通规则承担责任。
- 在这种情况下，警车驾驶员可能因违反交通规则而接受警告、罚款等处罚，并根据事故责任划分承担相应的赔偿责任。
二、私家车闯黄灯的情况分析
- 闯黄灯行为通常被视为违反交通信号，私家车驾驶员需承担相应的责任。具体责任划分取决于事故发生的具体情况：
- 如果私家车在黄灯亮起时未越过停止线而加速通过导致事故，通常承担全部责任。
- 如果私家车已越过停止线但因未及时通过而与警车相撞，则视情况承担主要责任或部分责任。
三、事故处理流程与建议
立即停车并设置警示：
- 发生事故后，所有涉事车辆应立即停车，并在车后方适当距离放置三角警示牌，以防二次事故。
报警与通知保险公司：
- 迅速拨打122报警电话报告事故，同时联系自己的保险公司进行报案登记。
收集证据与配合调查：
- 在等待交警到场期间，可尝试收集现场证据，如拍照、录像等。
- 配合交警调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。
责任认定与赔偿处理：
- 交警到达后会对事故现场进行详细勘查，并根据相关法律法规判断责任。
- 根据责任认定结果，涉事车辆保险（交强险、商业险）将按合同约定进行赔偿。超出部分根据责任划分确定赔偿责任主体。
- 如果警车在执行职务过程中造成损害，一般由所属单位（如公安机关）承担赔偿责任。
法律建议与预防措施：
- 在处理过程中如有疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
- 驾驶员应时刻遵守交通规则，不闯黄灯、红灯，确保行车安全，避免事故发生。
综上所述，警车闯红灯与私家车闯黄灯发生车祸的处理方式需综合考虑多种因素，包括是否执行紧急任务、事故发生的具体情况等。在任何情况下，确保安全都是首要原则，责任划分和赔偿处理应依法进行。希望这些解答能对您有所帮助。