结论：在高速公路上开车超速20%，是否扣分需根据车型及具体情况而定，但超速行驶始终是违反交通法规的行为，应严格避免。以下是详细分析：
一、小型汽车超速情况
记分规定：
- 根据2022年4月1日起施行的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶小型汽车在高速公路上行驶，若超过规定时速20%，将会被扣分（具体扣分分值根据超速比例确定，但超速20%通常至少扣3分，部分情况下可能更高，如超速50%以上会扣12分）。不过，若超速比例未达到20%（即题目中的“超20”若指未超过20%的临界点，如19%，则按未达20%处理），在部分情况下可能不扣分，但需注意，这并不意味着所有未达20%的超速都不扣分，实际执行中可能因地区或具体超速比例而有所差异。但严格来说，超速20%是明确会扣分的起点，此处为全面分析，也提及未达20%的一般处理原则。
罚款处罚：
- 无论是否扣分，超速行驶都可能面临罚款。通常情况下，超速未达20%的，可能会被处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。若超速达到或超过20%，罚款金额可能会更高，具体根据当地交通管理规定执行。
安全建议：
- 尽管在某些情况下超速未达20%可能不扣分，但超速行驶仍增加了发生交通事故的风险。因此，驾驶人应严格遵守限速规定，确保行车安全。
二、中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆超速情况
记分规定：
- 对于这类特殊的营运或涉及公共安全的车辆，管理更为严格。若驾驶这些车辆在高速公路上行驶超过规定时速20%，将会面临更严厉的扣分处罚，通常是一次记6分以上，具体根据超速比例确定。
罚款处罚：
- 除了记分外，这类超速行为同样会面临相应的罚款处罚，罚款金额通常在二十元以上二百元以下，但具体金额可能因地区或超速比例而有所不同。
特别提醒：
- 由于这些车辆的性质特殊，超速行驶不仅危及自身安全，更可能对乘客、其他道路使用者以及公共安全造成严重后果。因此，驾驶人应更加严格遵守限速规定，确保行车安全。
三、通用建议与提醒
遵守交规：
- 无论驾驶何种车型，都应严格遵守交通规则，特别是限速规定，以确保自己和他人的安全。
安全意识：
- 超速行驶是违反交通法规的行为，即使不扣分也会增加交通事故的风险。驾驶人应时刻保持安全意识，合理控制车速。
了解当地规定：
- 不同地区的交通管理规定可能存在差异，驾驶人在前往陌生地区时应提前了解当地的交通管理规定，特别是关于超速行驶的处罚规定。
及时处理罚单：
- 如果收到相关罚单或有其他法律疑问，建议及时处理，并可以向叶海鹏律师咨询，以便得到准确的法律指导和帮助。
总结：在高速公路上开车超速20%是明确会扣分的行为，且可能面临罚款。驾驶人应严格遵守限速规定，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。