离婚后抚养费起诉没有固定的时间规定，即不受诉讼时效的限制。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费属于不适用诉讼时效的请求权之一。这意味着，对于抚养费的索要，不存在时间上的限制，即不会因时间的流逝而丧失法律上的追索权。

抚养费设立目的

抚养费的根本目的是为了保障未成年子女或不能独立生活的子女的基本生活、教育及医疗等需求。这些需求是持续存在的，因此，法律上不允许通过诉讼时效来限制抚养费的支付，以确保子女的合法权益得到长期有效的保护。

不同情形下的具体分析

1. 未成年子女或不能独立生活的成年子女索要抚养费

   • 在这种情况下，由于子女尚未具备完全民事行为能力或因特殊原因无法独立生活，他们需要依靠父母支付的抚养费来满足基本需求。因此，无论父母拖欠抚养费的时间有多长，子女或其法定代理人都有权随时向法院提起诉讼，要求支付拖欠的抚养费。

2. 已经成年的子女索要未成年期间的抚养费

   • 对于成年子女索要未成年期间拖欠的抚养费，虽然理论上存在争议，但司法实践中，大多数法院倾向于保障子女利益。在没有特别情形下，一般会支持成年子女索要未成年期间合理抚养费的诉求。然而，这并不意味着在所有情况下都能得到支持，如果成年子女在知晓权利受侵害后长期未主张，且无合理理由，法院可能会依据公平和诚实信用原则进行适当审查。但只要有合理的理由和证据，其追讨未成年时拖欠抚养费的权利通常仍会得到支持。

3. 特殊情况下的考虑

   • 如果孩子在未满18岁之前，父母一方未支付抚养费，且孩子在此期间并不知道自己的权利被侵犯，那么在孩子满18岁后的三年内，他仍然有权向法院起诉要求追索抚养费。这是考虑到未成年人在成长过程中可能并不了解自己的权益，法律给予了一定的宽限期。
   • 如果双方当事人在离婚协议中明确约定了抚养费的支付方式和期限，并且该协议是经过公证或者法院判决确认的，那么如果一方未按照协议履行支付义务，另一方可以直接依据该协议向法院申请强制执行，此时同样不受诉讼时效的限制。

实际操作建议

尽管法律上没有明确的起诉期限，但尽快采取行动是明智的。随着时间的推移，可能面临证据收集困难、对方财务状况变化等问题，从而增加追回抚养费的难度。因此，如果发现对方拖欠抚养费，建议及时向我咨询具体的法律程序和起诉方式，以便更有效地维护自己和子女的权益。

综上所述，离婚后抚养费起诉没有固定的时间规定，但为了更有效地保护子女和自己的权益，建议在发现对方拖欠抚养费时及时采取行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。