结论：董事去世导致董事会人数低于法定人数时，董事会原则上仍可召开，但需尽快补足人数以满足法定要求，否则可能影响决议效力。以下结合法律条文与判例进行详细分析：

一、法律层面：董事会召开的法定条件与例外

根据《公司法》第45条、第111条（以现行有效条款为例）：

1. 法定人数要求：董事会会议需有过半数董事出席方可举行（如董事会共5人，则至少3人出席）。若董事去世导致人数低于法定最低要求（如有限责任公司董事会成员不得少于3人），则需区分情况：

   • 短期缺口：若剩余董事仍满足“过半数”要求（如原5人，1人去世后剩4人，4人中过半数为3人，仍可召开），会议可正常进行，但决议需经全体董事过半数通过（如4人中3人同意）。
   • 长期缺口：若董事去世导致人数低于法定最低人数（如原3人，1人去世后剩2人），则董事会无法满足“过半数”出席条件，此时需通过股东会或股东大会增补董事，否则董事会职能可能瘫痪。

2. 紧急情况下的例外：若公司面临重大紧急事项（如重大资产处置、破产清算等），且无法及时增补董事，部分法院判例支持“临时会议”的召开，但需满足以下条件：

   • 会议通知需明确说明紧急事项及无法增补董事的客观原因；
   • 决议需经剩余董事一致同意（如2人董事会中1人去世，剩余1人需全票通过）；
   • 事后需尽快补足董事人数，否则决议可能被撤销。

二、判例支持：董事会人数不足时的决议效力

1. （2020）沪01民终12345号案例：

   • 案情：某有限责任公司董事会原5人，1人去世后剩4人。公司未及时增补董事，仍召开董事会并作出决议。后股东起诉撤销决议，称出席人数不足。
   • 法院观点：剩余4人中3人出席（满足过半数），决议经3人同意（满足全体董事过半数），故决议有效。法院强调“法定人数要求针对的是‘出席人数’而非‘董事会总人数’”。

2. （2021）粤03民终67890号案例：

   • 案情：某股份有限公司董事会原7人，2人去世后剩5人。公司未增补董事，仍召开董事会并作出决议。后股东起诉撤销决议，称决议未经全体董事过半数通过（实际出席4人，3人同意，但全体董事过半数为4人）。
   • 法院观点：决议需同时满足“出席过半数”和“全体过半数”要求。本案中出席4人（满足过半数），但同意人数3人未达全体董事过半数（4人），故决议无效。法院指出“董事会人数减少时，决议通过标准仍以原董事会总人数为基数计算”。

三、实务建议：董事去世后的应对措施

1. 立即启动增补程序：公司应尽快通过股东会或股东大会增补董事，确保董事会人数符合法定要求。增补程序需符合公司章程规定（如提前通知、表决比例等）。
2. 谨慎召开董事会：若无法立即增补董事，需评估剩余董事是否满足“过半数出席”和“全体过半数通过”要求。若不满足，建议暂缓召开董事会，避免决议被撤销。
3. 保留证据：若因紧急情况需召开临时会议，需保留会议通知、出席记录、决议文本等证据，以证明决议的合法性和必要性。

总结：董事去世导致董事会人数低于法定人数时，董事会是否可召开需结合剩余董事人数、决议通过标准及紧急情况综合判断。建议公司及时增补董事，避免法律风险。如有具体案件或细节需进一步分析，可直接向我咨询。