关于赠予后他人是否有权收回的问题，结论是：赠予后他人是否有权收回，需视具体情况而定，并非一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、任意撤销权的角度
行使条件：在赠与财产的权利转移之前，赠与人有权撤销赠与。这意味着，如果赠与的财物（如房产、车辆、贵重物品等）尚未完成过户或交付手续，赠与人可以反悔并撤销赠与，从而收回赠与物。
例外情况：然而，如果赠与合同已经过公证，或者赠与具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，那么赠与人就不能随意撤销赠与。这类赠与因具有更高的法律效力和社会意义，故不受任意撤销权的限制。
举例：假设您将一辆汽车赠与给朋友，但尚未办理过户手续。在此情况下，如果您反悔，是有权撤销赠与并收回汽车的。但如果您已经将汽车交付给朋友，并且办理了过户手续，那么您就不能再随意撤销赠与了。
二、法定撤销权的角度
除了任意撤销权外，法律还规定了法定撤销权，允许赠与人在特定情况下撤销赠与并收回赠与物。这些特定情况包括：
严重侵害权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益（如实施暴力伤害、诈骗等行为），赠与人有权撤销赠与。
不履行扶养义务：若受赠人对赠与人负有法定的扶养义务（如子女对父母），却拒绝履行，赠与人同样可以撤销赠与。
不履行合同约定：当赠与合同中明确约定了受赠人需履行的特定义务，而受赠人未履行时，赠与人也有权撤销赠与。例如，赠与房屋时约定受赠人需照顾赠与人晚年生活，但受赠人未履行该义务。
撤销权行使期限：需要注意的是，赠与人的法定撤销权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，逾期则丧失撤销权。
举例：假设您将一套房产赠与给侄子，并约定侄子需负责照顾您的晚年生活。但侄子在接受赠与后，并未履行照顾义务。在此情况下，您有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与，并收回房产。
三、因受赠人违法行为导致的特殊撤销
如果因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人也有权撤销赠与。这种情况下，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
四、综合建议
明确赠与条件：在进行赠与行为时，双方应充分考虑并明确各自的权利和义务。如果希望赠与具有不可撤销性，可以考虑对赠与合同进行公证。
及时行使权利：无论是任意撤销权还是法定撤销权，都需在法律规定的期限内行使。否则，将丧失撤销赠与的法律效力。
珍惜赠与关系：对于受赠人来说，应珍惜并妥善履行赠与合同中的各项义务。以维护赠与关系的和谐与稳定，避免不必要的法律纠纷。
如果您在赠与过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。