结论：老人同意你不用伺候（即不履行赡养义务中的部分内容，如日常照料等），这一行为本身并不直接构成违法，但需明确的是，赡养义务是法定的，不能仅凭老人单方面的同意就完全免除。不过，若双方通过合法途径（如签订协议并公证）对赡养方式进行了调整，且该调整不违反法律强制性规定和公序良俗，则是可以的。
分析说明：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。赡养义务是法定的，不能通过简单的口头或书面协议就完全免除，除非符合法律规定的特定情形（如子女无赡养能力等）。
老人同意不伺候的法律效果：
- 老人作为被赡养人，其同意子女不履行部分赡养义务（如日常照料），并不直接产生法律上的免除效果。因为赡养义务是双向的，既涉及子女的义务，也涉及老人的权益。老人不能单方面放弃自己的权益来免除子女的义务，除非这种放弃是出于自愿且不违反法律强制性规定和公序良俗。
合法途径调整赡养方式：
- 如果双方希望调整赡养方式，例如通过经济补偿来替代日常照料等，应当通过合法途径进行。这可以包括签订书面协议，并明确双方的权利和义务，以及违约责任等。为了确保协议的合法性和有效性，建议将协议进行公证。这样，即使未来发生争议，也有明确的证据来支持双方的主张。
可能的法律后果：
- 如果子女未经合法途径就擅自不履行赡养义务，即使老人同意，也可能面临法律上的责任。因为赡养义务是法定的，不能因老人的同意而免除。如果老人因此遭受了损失或伤害，子女可能需要承担相应的赔偿责任。
行动建议：
- 与老人沟通：首先，与老人进行坦诚的沟通，了解他们的真实需求和意愿。如果老人确实希望调整赡养方式，可以共同探讨可行的方案。
- 签订书面协议：如果双方决定调整赡养方式，建议签订书面协议，并明确双方的权利和义务、调整的具体内容、违约责任等。
- 公证协议：为了确保协议的合法性和有效性，建议将协议进行公证。这样可以在未来发生争议时提供有力的证据支持。
- 遵守法律义务：无论协议如何签订，子女都应当遵守法律规定的赡养义务。如果确实无法履行某些义务（如因工作原因无法日常照料），应当通过其他方式（如经济补偿、聘请保姆等）来弥补。
特殊场景：
- 如果老人因身体或精神原因无法表达自己的意愿，或者子女存在虐待、遗弃等违法行为，那么即使老人“同意”不伺候，子女也不能免除赡养义务。在这种情况下，应当寻求法律援助或向相关部门报告，以保护老人的合法权益。
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