刑事案件中，即使取得了对方谅解，警察（或更准确地说，是检察机关）也不一定会撤案，这主要取决于案件的性质和具体情节。以下是对此问题的详细分析：
公诉案件一般不可撤案
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即便犯罪嫌疑人取得被害人谅解，这也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
- 实例说明：例如，在故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪案件中，即便犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解，检察机关通常也会依法提起公诉，以维护社会公平正义和法律的严肃性。
特殊情况下公诉案件可以不起诉
- 法律依据：虽然公诉案件一般不可撤案，但在某些特殊情况下，如犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合这一条件，检察机关可能会考虑不起诉。
- 实例说明：在某些轻微的故意伤害案件中，如果双方存在特殊关系（如家庭成员、亲友等），且犯罪嫌疑人积极赔偿并取得了被害人的谅解，检察机关可能会根据具体情况作出不起诉决定。
自诉案件可以撤案
- 法律依据：对于自诉案件，如侮辱、诽谤案（除严重危害社会秩序和国家利益外），根据《刑事诉讼法》的规定，自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定的，通常会准许撤案。
- 实例说明：如果被告人赔礼道歉并取得了被害人的谅解，被害人可以向法院申请撤回自诉，法院在审查后一般会准许。
综合分析：
- 刑事案件的撤案处理需要综合考虑案件的性质、具体情节以及法律规定。公诉案件因涉及国家追诉权，撤案的难度较大；而自诉案件则给予了被害人更多的自主权。
- 取得谅解虽然可以作为量刑时的考虑情节，但并不直接等同于撤案。撤案需要满足特定的法律条件和程序要求。
建议：
- 如果你或你身边的人涉及刑事案件，并取得了对方的谅解，不要盲目认为案件就会因此撤销。而是应该根据案件的性质和具体情节，咨询专业律师（即我本人，王谦律师，专注于离婚、遗产继承、刑事辩护、婚姻家庭领域）以获取准确的法律意见和帮助。
- 我会根据具体案情、法律规定及司法实践，为你提供针对性的法律分析和解决方案，确保你的合法权益得到最大程度的保护。