核心结论：若拆迁中子女在外地无法签字，可通过撰写合法有效的委托书，委托他人代为签字。以下为具体撰写要点及示例。

撰写要点

1. 明确双方信息：在委托书中清晰写明委托人（即无法签字的外地子女）和受托人（被委托代签字的人）的姓名、性别、身份证号码、联系地址、联系电话等基本信息，确保身份明确可查。
2. 详细说明委托事项：明确指出因拆迁事宜，委托人因身处外地无法亲自签字，特委托受托人代为在相关拆迁文件上签字。要具体说明涉及的文件类型，如拆迁补偿协议、安置协议等。
3. 界定委托权限：明确受托人的代理权限范围，是一般代理（仅代为签字）还是包括其他相关事项的处理权限，如协商补偿条款等。若为一般代理，需明确说明受托人仅有权代为签字，无权对文件内容进行实质性变更或做出其他决策。
4. 注明委托期限：确定委托的有效期限，从何时起至何时止。一般应涵盖整个拆迁签字相关事宜的办理期间，确保在需要签字时委托持续有效。
5. 委托人签字及日期：委托书需由委托人本人签字，并注明签署日期。若委托人因特殊原因无法亲自签字，可采用捺手印或公证授权等方式确认委托意愿。
6. 可进行公证：为增强委托书的法律效力，建议对委托书进行公证。公证机构会对委托书的真实性、合法性进行审查并出具公证书，在后续办理拆迁手续时，公证后的委托书更具可信度和证明力。

委托书示例

委托书

委托人：[委托人姓名]，性别：[委托人性别]，身份证号码：[委托人身份证号]，联系地址：[委托人联系地址]，联系电话：[委托人电话]。 受托人：[受托人姓名]，性别：[受托人性别]，身份证号码：[受托人身份证号]，联系地址：[受托人联系地址]，联系电话：[受托人电话]。

因本人身处外地，无法亲自参与[具体拆迁项目名称]的相关签字事宜，现特委托[受托人姓名]作为我的合法代理人，代为在以下与该拆迁项目相关的文件上签字：

1. 拆迁补偿协议；
2. 安置协议；
3. 其他与本次拆迁相关的需要本人签字的文件。

受托人的代理权限为一般代理，即仅有权代为签字，无权对上述文件的内容进行实质性变更或做出其他决策。

委托期限：自[起始日期]起至[结束日期]止。

委托人在此确认，受托人在上述委托权限范围内所签署的一切文件，本人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托人（签字/捺手印）：[委托人签字或捺手印] 日期：[签署日期]

若你对委托书撰写还有其他疑问，或涉及拆迁的其他法律问题，都可以直接向我咨询。