结论：爷爷奶奶偷偷去看孙女，这一行为本身并不直接构成犯法，但具体是否违法需结合实际情况判断，比如是否违反了抚养权归属方的意愿、是否侵犯了孩子的隐私权或干扰了孩子的正常生活等。
分析说明：
抚养权与探视权的关系：
- 抚养权主要指的是对未成年子女的日常生活照料、教育、保护等权利和义务。
- 探视权，则是非直接抚养方（如爷爷奶奶，在特定情况下也可能是父母中的一方）有权探望、与孩子交流的权利。但爷爷奶奶并非法定的探视权主体，这一权利通常属于不直接抚养孩子的父母一方。不过，在实际生活中，爷爷奶奶探望孙女是出于亲情考虑，且通常得到直接抚养方的默许或鼓励。
偷偷探望的法律性质：
- 如果爷爷奶奶的偷偷探望行为没有违反抚养权归属方的明确意愿，也没有对孩子造成任何不良影响（如惊吓、干扰正常生活等），且没有侵犯孩子的隐私权，那么这一行为通常不会被视为违法。
- 然而，如果抚养权归属方明确表示反对爷爷奶奶的探望，或者爷爷奶奶的探望行为干扰了孩子的正常生活、侵犯了孩子的隐私权，那么这一行为就可能构成违法，抚养权归属方有权采取法律措施来保护孩子的权益。
可能的法律后果：
- 如果爷爷奶奶的偷偷探望行为被认定为违法，他们可能会面临抚养权归属方的法律诉讼，要求停止探望行为、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果爷爷奶奶的探望行为对孩子造成了严重伤害，他们还可能承担刑事责任。
建议与行动：
- 与抚养权归属方沟通：爷爷奶奶最好与抚养权归属方（即孩子的妈妈）进行沟通，表达探望的意愿，并尊重对方的决定。如果双方能够达成一致，那么可以制定一个合理的探望计划，既满足爷爷奶奶的亲情需求，又保障孩子的正常生活。
- 尊重孩子的意愿和感受：在探望过程中，爷爷奶奶应尊重孩子的意愿和感受，不要强迫孩子做不愿意做的事情，也不要在孩子面前说抚养权归属方的坏话，以免对孩子造成心理伤害。
- 寻求法律帮助：如果爷爷奶奶与抚养权归属方之间无法就探望问题达成一致，或者爷爷奶奶认为自己的探望权受到了侵犯，他们可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
特殊场景：
- 如果爷爷奶奶的探望行为确实对孩子造成了不良影响，或者抚养权归属方有充分的理由反对爷爷奶奶的探望，那么爷爷奶奶应尊重抚养权归属方的决定，停止探望行为，以免对孩子造成更大的伤害。
相关法规：
- 虽然直接针对爷爷奶奶探望权的法律规定可能并不明确，但《中华人民共和国民法典》中关于家庭关系、抚养权、探视权等的相关规定，可以作为处理此类问题的参考依据。例如，民法典强调保护未成年人的合法权益，尊重未成年人的意愿和感受，以及家庭成员之间的相互尊重和关爱等。
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