结论：车停在路旁看见你过来了撞你，是否构成故意伤害罪，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
构成故意伤害罪的情形：
- 主观故意：若驾驶者明知你正在靠近，且故意加速或操控车辆撞击你，具有伤害你的故意，那么这种行为可能构成故意伤害罪。故意伤害罪要求行为人主观上具有伤害他人的故意，即明知自己的行为会造成他人身体伤害的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
- 客观行为：驾驶者实施了撞击你的行为，且该行为与你身体受伤的结果之间存在因果关系。即你的受伤是由于驾驶者的撞击行为直接导致的。
- 伤害结果：你的身体受到了实际伤害，且伤害程度达到轻伤及以上。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
不构成故意伤害罪的情形：
- 缺乏主观故意：若驾驶者并未故意撞击你，而是由于操作失误、车辆故障或其他非故意原因导致车辆与你发生碰撞，且没有伤害你的故意，那么这种行为通常不构成故意伤害罪。此时，可能涉及的是交通事故责任问题，而非刑事犯罪。
- 伤害结果轻微：即使驾驶者具有故意撞击你的行为，但如果你的受伤程度轻微，未达到轻伤及以上标准，那么根据《中华人民共和国刑法》的规定，也不构成故意伤害罪。不过，这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，会受到相应的行政处罚。
其他可能涉及的罪名：
- 交通肇事罪：如果驾驶者在行驶过程中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪。但这一罪名通常要求行为人在公共交通道路上行驶时违反交通法规，且事故后果较为严重。
- 以危险方法危害公共安全罪：如果驾驶者的行为具有与放火、决水、爆炸、投放危险物质等相当的危险性，且足以危害公共安全的，可能构成以危险方法危害公共安全罪。但这一罪名通常要求行为人的行为具有广泛的危险性，且对不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全构成威胁。
建议：
- 如果你遭遇了此类事件，首先应确保自身安全，并及时报警。
- 保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以维护你的合法权益。
在处理此类事件时，务必保持冷静，依法维权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。