结论：能否要求返厂维修需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、车辆维修必要性及合同约定等因素。以下是具体分析：

1. 责任归属是核心前提
   若事故经交警认定对方全责（如对方违规驾驶导致碰撞），您作为无责方有权要求对方承担全部维修费用，包括返厂维修的合理费用。此时需保留事故认定书、维修报价单等证据，通过对方保险公司或直接向对方索赔。
   例外：若对方拒绝赔偿或无力赔偿，您可向己方保险公司申请“代位追偿”（需投保车损险），由保险公司先行赔付后向对方追偿。

2. 返厂维修的合理性需证明
   即使对方全责，您要求返厂维修也需满足：

   • 必要性：需提供4S店或专业维修机构出具的证明，说明返厂维修是因车辆特殊结构、技术要求或原厂配件必要性（如新能源车电池维修、进口车专属配件等）；
     
   • 费用合理性：维修费用需符合市场行情，避免过度维修（如要求更换非事故损坏部件）。若对方保险公司对费用有异议，可能要求第三方评估机构定损。

3. 您自身存在过错时的处理
   若事故中您存在部分责任（如违规停车导致被撞），则需按责任比例分担维修费用。例如您负30%责任，对方负70%，则返厂维修费用中您需自行承担30%，剩余70%由对方承担。

4. 保险合同条款的约束
   若您通过保险公司索赔，需注意保险合同中是否对维修方式有约定（如指定维修机构）。部分保险公司可能要求在合作维修厂维修，此时需与保险公司协商，若坚持返厂维修，可能需自行承担差价。

行动建议：

1. 立即报警并取得事故认定书，明确责任划分；
   
2. 联系对方保险公司定损，同时向4S店或专业维修机构咨询返厂维修方案及费用；
   
3. 若对方拒绝赔偿或保险公司定损不合理，可委托律师发送律师函或直接向法院起诉（需准备事故证据、维修证明、费用清单等材料）。
   

如有进一步细节（如事故责任认定情况、车辆类型、保险条款等），可随时补充说明，我会为您细化分析。