在敲诈勒索罪中，关于如何返还犯罪所得的财物，这是一个既关乎受害者权益恢复，又体现法律公正制裁的重要问题。以下是我为您详细梳理的返还流程及相关要点：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，都应当予以追缴或者责令退赔。对于被害人的合法财产，司法机关有义务及时返还。这一原则确保了受害者的权益能够得到最大程度的恢复，同时也体现了法律对犯罪行为的严厉制裁。

二、返还主体与责任

1. 犯罪行为人主动返还：在案件侦查、审查起诉或审判阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人表现出悔罪态度，并主动将敲诈勒索所得的财物返还给被害人，这是其应承担的法律责任之一。这种主动返还的行为，有助于减轻其法律责任，但并不免除其他法律制裁。

2. 司法机关追缴返还：在多数情况下，司法机关会介入追缴赃物并返还给被害人。公安机关在侦查过程中会依法追缴犯罪嫌疑人的违法所得；检察机关在审查起诉阶段会继续关注违法所得的追缴情况；法院在审理过程中会根据查明的事实和法律规定，作出判决，包括责令被告人退赔被害人损失等。

三、返还时间与阶段

1. 侦查阶段：公安机关在查明扣押、冻结的财物是被害人的合法财产后，会及时返还给被害人。这一阶段，被害人应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。

2. 审查起诉阶段：检察机关会督促公安机关返还赃物，或在确认相关事实后主持返还。被害人可以通过合法途径了解案件的进展情况，包括违法所得的追缴和返还情况。

3. 审判阶段：法院会对赃款赃物的处理作出判决。对于已追缴到案的财物，法院会在判决生效后及时返还给被害人；对于尚未追缴到案的，法院会责令被告人退赔。

四、返还方式与程序

1. 原物返还（直接返还）：如果赃物保持原状且未损坏或灭失，司法机关会将原物直接返还给被害人。返还程序通常包括司法机关通知、被害人确认以及办理相应的财务手续。

2. 通过司法机关返还：在赃物被司法机关扣押或冻结的情况下，犯罪者需通过司法程序申请返还。法院会裁定是否将赃物返还给受害者，以确保过程的合法性和公正性。

3. 折价赔偿：如果赃物已灭失、损坏或无法原物返还，犯罪者应按照赃物的价值进行折价赔偿。折价赔偿的金额应根据赃物的实际价值、市场价格及折旧情况等因素确定。

五、注意事项与法律救济

1. 配合调查：被害人应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息，以便公安机关能够准确认定犯罪事实和违法所得数额。

2. 了解进展：被害人可以通过合法途径了解案件的进展情况，包括违法所得的追缴和返还情况。这有助于被害人及时维护自己的合法权益。

3. 法律救济：如果被害人认为自己的合法权益受到侵害，可以依法向人民法院提起诉讼，要求被告人承担民事赔偿责任。这是被害人维护自己权益的重要法律途径。

综上所述，敲诈勒索罪中的财物返还应根据具体情况采取合适的方式进行。既要确保受害者的权益得到恢复，也要维护法律的尊严和公正。同时，犯罪者应依法承担返还责任并接受相应的法律制裁。希望这些信息能对您有所帮助。