替公司去取劳动仲裁书，一般需要准备以下材料并注意相关事项：

1. 公司授权委托书：

   • 这是最关键的文件，必须明确载明委托事项（即代为领取劳动仲裁书）、委托权限（如是否包括签收、是否可代为提出异议等）以及委托期限。
   • 授权委托书应由公司法定代表人或负责人签字并加盖公司公章，以确保其法律效力。

2. 受托人身份证明：

   • 作为受托人，你需要提供自己的身份证原件及复印件，以便劳动仲裁机构核实你的身份。

3. 公司营业执照副本及复印件（如需要）：

   • 虽然不是所有情况下都要求提供，但为了证明公司的合法存在及你的代理身份，携带公司营业执照副本及复印件可能是一个好习惯。

4. 了解案件基本情况：

   • 在前往领取前，最好对公司与劳动者之间的劳动争议案件有所了解，包括仲裁请求、事实理由、仲裁过程等，以便在领取仲裁书后能够及时向公司汇报并作出相应处理。

5. 注意签收程序：

   • 领取劳动仲裁书时，务必在仲裁机构的签收单上签字确认，并注明领取日期。这是证明公司已收到仲裁书的重要证据。

6. 及时传达与处理：

   • 领取仲裁书后，应尽快将仲裁书内容传达给公司相关负责人，并根据仲裁结果与公司法务或律师团队讨论后续应对策略，如是否提起诉讼、如何履行仲裁裁决等。

额外提醒：

• 如果公司有专门的法务部门或法律顾问，最好在领取前与他们沟通，确保领取过程符合公司法律程序。
• 如果对仲裁书内容有疑问或不解，不要随意签署任何文件或承诺，应及时咨询专业律师或法律顾问。

在处理此类事务时，务必保持谨慎和细致，确保公司的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。