在派遣公司工作18年，是否需要入职申请书，需分情况讨论：

1. 若公司要求补办入职申请书
   入职申请书本质是劳动者与用人单位建立劳动关系的意向文件，虽非法律强制要求，但若公司出于内部管理需要（如完善人事档案、应对审计等），可要求您补办。此时建议您配合提交，但需注意：

   • 补办文件内容应与实际劳动关系一致，避免虚构信息；
     
   • 若公司以此为由威胁解除合同或克扣权益，可能涉嫌违法，您有权拒绝并主张权利。

2. 若公司未要求，但您需证明工龄
   入职申请书并非证明工龄的唯一证据。根据《劳动合同法》及相关司法解释，您可通过以下材料证明18年工龄：

   • 劳动合同：连续签订的书面合同可直接证明劳动关系存续期间；
     
   • 工资发放记录：银行流水、工资条等显示公司长期支付工资的记录；
     
   • 社保缴纳记录：社保部门出具的缴费明细，体现公司为您缴纳社保的年限；
     
   • 工作证、考勤记录：证明您实际在公司工作的证据；
     
   • 同事证言：其他员工可辅助证明您的入职时间及工作经历。
     若公司拒绝提供上述材料，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司出具相关证明。

3. 若涉及经济补偿或赔偿
   若您因公司违法解除合同、未缴社保等原因主张经济补偿或赔偿，工龄是计算补偿金的关键因素。此时：

   • 即使没有入职申请书，其他证据（如上述材料）仍可证明工龄；
     
   • 若公司否认工龄，需承担举证责任，若无法提供反证，仲裁机构或法院将采信您提供的证据。

温馨提示：

• 建议您整理现有证据（如合同、工资记录等），确保工龄证明充分；
  
• 若公司要求补办入职申请书，可要求公司出具书面说明，明确补办目的及用途，避免后续纠纷；
  
• 如有其他劳动权益问题（如未签合同、未缴社保等），可直接向我咨询，我将为您详细解答。