结论：酒后把车从小区地下停车场开到停车场出口马路边，属于酒驾行为。
法律背景与解释：
酒驾的定义：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车的行为。这里的“驾驶”不仅限于在公共道路上行驶，也包括在小区、停车场等非公共道路上移动车辆。
驾驶行为的认定：
- 驾驶行为不仅仅是指车辆在道路上正常行驶，还包括车辆的启动、移动、停放等任何与车辆操控相关的行为。因此，将车从地下停车场开到出口马路边，即使距离很短，也构成了驾驶行为。
酒驾的法律后果：
- 酒驾是违法行为，一旦被查获，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等。如果酒驾造成交通事故，还将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成刑事犯罪，面临刑事处罚。
具体分析：
- 在您描述的情况下，即使车辆只是从地下停车场移动到出口马路边，没有进入公共道路，但由于您已经实施了驾驶行为，且是在饮酒后进行的，因此仍然构成酒驾。
- 小区地下停车场虽然不属于公共道路，但仍然是车辆可以移动和停放的场所，且酒驾行为本身具有危险性，不仅可能对自己造成伤害，也可能对他人和公共财产造成损害。
建议：
- 为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，饮酒后不要驾驶任何机动车，包括在小区、停车场等非公共道路上。
- 如果您已经饮酒，可以选择打车、乘坐公共交通或找未饮酒的朋友代驾等方式回家。
- 如果您对酒驾的法律后果或相关交通法规有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。