若遇到陌生人在出租车上试图带孩子走但未遂的情况，应立即采取以下措施：

1. 确保孩子安全并报警

   • 首先确保孩子未受到任何伤害，并立即向当地公安机关报案。即使行为未遂，该行为已涉嫌构成拐卖儿童罪（未遂）或相关违法行为，公安机关将依法展开调查。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第240条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节较轻的，仍可能面临刑事处罚。未遂犯可依法从轻或减轻处罚，但行为性质恶劣，仍需追究法律责任。

2. 配合警方调查并固定证据

   • 向警方详细描述事件经过，包括陌生人的外貌特征、行为细节、车辆信息（如车牌号、司机特征）等，尽可能提供现场目击者联系方式或监控录像等证据。
   • 若出租车内有行车记录仪或监控设备，及时联系出租车公司或平台协助调取录像，作为证据提交警方。

3. 关注孩子心理状态并寻求专业帮助

   • 事件可能对孩子造成心理创伤，建议及时联系心理咨询师或儿童心理干预机构，帮助孩子缓解恐惧和焦虑情绪。
   • 家长需加强安全教育，避免孩子单独行动，并告知孩子在遇到类似情况时如何求助（如记住车牌号、向司机或周围人呼救等）。

4. 法律追责与后续防范

   • 公安机关立案后，将依法对嫌疑人进行侦查、起诉和审判。家长可委托律师协助跟进案件进展，确保嫌疑人受到应有惩罚。
   • 若事件涉及出租车司机未尽安全保障义务（如未阻止陌生人行为、未及时报警等），可依据《中华人民共和国民法典》第1198条，要求司机或出租车公司承担相应民事赔偿责任。

预防建议：

• 家长带孩子外出时，务必保持警惕，避免让孩子离开视线范围。
• 教导孩子记住家长联系方式、110报警电话，并学会拒绝陌生人搭讪或跟随。
• 选择正规出租车公司或网约车平台，乘车时核对司机身份和车辆信息。

如有进一步法律疑问或需协助处理后续事宜，可直接向我咨询。