自动驾驶车辆发生事故后逃逸的，其法律责任判定需结合事故责任划分与逃逸行为性质综合认定，具体分为以下两种情形：

1. 事故责任与逃逸行为的独立认定
   根据《道路交通安全法》第101条，无论事故责任如何，只要存在逃逸行为即构成违法。若自动驾驶车辆因系统故障或算法缺陷导致事故，车辆所有人或管理人需承担民事赔偿责任；若因驾驶人（如远程监控人员）操作失误或未履行监管义务导致事故，则驾驶人需承担相应责任。在此基础上，逃逸行为将单独触发行政处罚：

   • 行政处罚：公安机关交通管理部门可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得（若构成犯罪则依法追究刑责）。
     
   • 刑事责任：若逃逸导致伤者未得到及时救治而死亡，可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”的加重情节，处3-7年有期徒刑；若逃逸后为掩盖罪行实施其他犯罪（如毁灭证据），则可能数罪并罚。

2. 自动驾驶技术对责任认定的影响
   若事故完全由自动驾驶系统错误导致（如传感器失灵、算法逻辑错误），且车辆所有人或管理人已尽到合理维护义务，则可能适用《民法典》第1202条“产品责任”条款，由生产者或销售者承担赔偿责任。但逃逸行为仍会独立构成违法，需承担行政或刑事责任。例如：

   • 民事赔偿：车辆所有人可向生产者追偿，但需证明事故与产品缺陷存在直接因果关系；
     
   • 刑事豁免限制：即使生产者需承担民事责任，逃逸者（如驾驶人或运营方）仍可能因主观故意逃避法律追究而被追究刑责。

补充说明：

• 实践中需结合《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等地方性法规，部分地区已要求自动驾驶车辆配备“黑匣子”记录运行数据，此类证据将直接影响责任划分。
  
• 若逃逸行为涉及跨区域运营（如网约车平台），平台方可能因未履行安全监管义务而承担连带责任。
  

建议：若涉及具体案件，需立即固定事故现场证据（如行车记录仪数据、车辆系统日志），并委托专业机构对自动驾驶系统进行技术鉴定，以明确责任主体。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。