不一定需要先处理残值才能拿到保险赔款，具体取决于保险合同中的约定以及事故处理流程。以下是详细分析：

1. 保险合同中的约定是关键
   保险合同中通常会明确约定车辆全损时的赔付方式，包括残值处理流程。如果合同中明确约定“保险公司赔付前需先处理残值”，那么被保险人需按照合同履行；若合同未明确约定，则保险公司通常不能强制要求先处理残值再赔付。
   例如，部分合同可能约定“保险公司直接赔付全损金额，残值归保险公司所有”，此时被保险人无需自行处理残值；而另一些合同可能约定“被保险人需将残值交由保险公司处置后，保险公司再赔付差额”，此时则需先处理残值。

2. 事故处理流程的影响
   在车辆全损事故中，通常需先由保险公司定损，确定车辆是否达到全损标准。若定损后确认全损，保险公司会根据合同约定计算赔付金额（通常为车辆实际价值减去残值）。此时，残值的处理方式可能包括：

   • 保险公司直接回收残值：保险公司赔付全损金额后，残值归保险公司所有，被保险人无需自行处理；
     
   • 被保险人自行处理残值：若被保险人希望保留残值，保险公司可能在赔付时扣除残值金额，被保险人需自行处置残值；
     
   • 协商处理：双方可协商残值的处理方式，例如通过拍卖或变卖残值，所得款项按约定分配。

3. 实务中的常见操作
   在实务中，保险公司通常倾向于直接赔付全损金额并回收残值，以简化流程并降低风险。若被保险人对残值处理有特殊需求（如希望自行保留或变卖），需与保险公司协商，并在合同中明确约定。若合同未约定且双方无法达成一致，可能需通过诉讼或仲裁解决争议。

建议：

• 仔细阅读保险合同，特别是关于“全损赔付”和“残值处理”的条款；
  
• 若对合同条款有疑问或保险公司提出不合理要求，可直接向我咨询，我会结合具体合同和事故情况为您分析；
  
• 在处理全损车辆时，保留好定损报告、赔付协议等文件，以备后续维权使用。