结论前置：全损车辆若保险不理赔，残值的计算需结合车辆实际状况、市场行情及合同约定综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 保险合同明确约定残值处理方式

• 合同优先原则：若保险合同中已明确约定“全损车辆残值归保险公司所有”或“残值按比例扣除后赔付”，则需以合同条款为准。例如，合同可能规定“车辆推定全损后，残值由保险公司评估并处置，投保人无权主张”。
• 操作步骤：
  1. 查阅保险合同中“全损赔偿”或“残值处理”条款；
  2. 若合同授权保险公司单方评估残值，可要求其提供评估报告及依据；
  3. 若对评估结果有异议，可申请第三方机构重新鉴定（需合同未排除此权利）。

2. 保险合同未约定或约定模糊

• 法律适用：根据《保险法》及《民法典》合同编，若合同未明确残值归属，双方可协商处理；协商不成时，残值通常按“实际价值”分配。
• 残值计算方法：
  1. 市场比较法：参考同型号、同年份、同车况的二手车市场价格，扣除维修成本后确定残值；
  2. 折旧计算法：按车辆使用年限、里程数等，以公式“残值=新车购置价×（1-已使用年限×年折旧率）”估算；
  3. 实际变现价值：若车辆已部分拆解或报废，以废旧金属、零部件等实际出售价格为准。
• 注意事项：
  • 需保留车辆维修记录、事故照片等证据，证明残值状态；
  • 若保险公司拒赔且拒不处理残值，可向当地银保监会投诉或提起诉讼。

3. 保险拒赔的合法性审查

• 拒赔理由需合法：保险公司拒赔需基于合同免责条款（如无证驾驶、酒驾等）或法定免责事由。若拒赔理由不成立（如未尽到明确说明义务），可主张保险公司继续履行赔偿义务并处理残值。
• 维权路径：
  1. 要求保险公司出具书面拒赔通知书及依据；
  2. 向当地保险行业协会申请调解；
  3. 直接向法院起诉，要求赔偿全损金额并确认残值归属。

建议：若遇到保险拒赔及残值争议，建议优先通过书面形式与保险公司沟通，明确诉求并留存证据。如需进一步协助，可直接向我咨询具体案件细节。