当担保物不足以偿还主债务时，合同中可进行如下约定来明确双方权利义务及后续处理方式：
明确差额承担主体：
- 在合同中直接约定，若担保物变现后不足以清偿全部债务，剩余债务由债务人继续承担清偿责任。这是最常见且直接的方式，确保债权人不会因担保物价值不足而遭受损失。
- 也可以约定由特定第三人（如保证人）对差额部分承担补充清偿责任，但需注意该第三人需明确同意并签署相关协议，否则该约定可能对其不产生法律效力。
设定差额清偿的具体方式：
- 约定差额部分应一次性清偿，还是可分期清偿，以及清偿的期限、利率等具体条件。
- 若选择分期清偿，可进一步约定每期清偿的金额、时间，以及逾期清偿的违约责任，如支付违约金、加倍支付迟延履行期间的债务利息等。
规定担保物处置与差额清偿的顺序：
- 明确在债务到期或发生约定情形时，应首先处置担保物以清偿债务，不足部分再由债务人或第三人承担。
- 可约定担保物处置的具体方式，如拍卖、变卖等，以及处置过程中产生的费用承担方式。
引入其他担保措施：
- 为增强债权保障，可在合同中约定，当担保物价值不足以清偿债务时，债务人或第三人需提供其他担保物或担保方式，如保证、抵押、质押等，以覆盖剩余债务。
- 也可约定在特定条件下，债权人有权要求增加担保物或变更担保方式。
约定争议解决方式：
- 在合同中明确约定，若因担保物不足以清偿债务而产生争议，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可提交仲裁机构仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 约定仲裁或诉讼的管辖地、适用法律等具体事项，以减少后续争议解决的成本和不确定性。
在制定此类合同时，还需注意以下法律要点：
- 合法性：合同内容需符合法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 明确性：合同条款应清晰明确，避免使用模糊、歧义的语言，以确保双方对合同内容有共同的理解。
- 公平性：合同条款应体现公平原则，不得显失公平或加重一方责任而减轻另一方责任。
建议：在制定涉及担保物不足以偿还主债务的合同时，最好咨询专业律师（即我）的意见，以确保合同内容合法、有效且符合双方利益。如有具体法律问题，欢迎直接向我咨询。