掉头被撞车尾侧面，责任认定需根据具体情况来判断，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：

1. 掉头车辆的责任

   • 违规掉头：如果掉头车辆在设有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，或在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等危险路段掉头，导致与直行车辆发生碰撞，掉头车辆将承担事故的全部或主要责任。这是因为这些行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定，掉头车辆应确保遵守交通信号和标志，不影响其他车辆和行人的通行安全。
   • 未确保安全掉头：即使在允许掉头的地点，掉头车辆也需确保安全。如果未遵循交通信号或未观察周围情况，导致与其他车辆发生碰撞，掉头车辆同样需承担责任。例如，掉头时未打转向灯、未观察后方来车等，都可能构成未确保安全掉头的行为。
   • 未让行直行车辆：掉头车辆有义务让行直行车辆。如果在掉头过程中未让行，导致与直行车辆相撞，掉头车辆应承担主要责任。这一规定体现了交通法规中的“让行原则”，即掉头车辆应优先考虑直行车辆的通行权。

2. 直行车辆的责任

   • 违法行为：直行车辆若存在超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯或未保持安全车距等违法行为，且与正在掉头的车辆发生碰撞，将根据其违法行为的严重程度承担相应的责任。特别是当这些违法行为是导致事故发生的主要原因时，直行车辆可能需承担全部责任。
   • 未注意观察路况：即使直行车辆没有违法行为，但如果未注意观察前方路况，未能及时避让正在掉头的车辆，也可能承担一定的责任。这要求直行车辆在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围车辆的动态。

3. 双方共同责任

   • 在某些情况下，掉头车辆和直行车辆都可能存在过错。例如，双方均未注意观察路况、未采取必要避让措施等。此时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，双方需按照各自过错的比例分担责任。具体责任比例将由交警部门根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据来划定。

4. 特殊情况

   • 掉头已完成被撞：如果掉头车辆已完成掉头动作且进入正常行驶车道后被撞击，一般由后车（直行车辆）承担主要责任。因为后车应保持安全车距并注意观察前方路况，未能及时避让已完成掉头的车辆则构成过错。
   • 证据支持：事故现场的行车记录仪视频、监控录像以及交管部门出具的交通事故责任认定书等证据，对于责任判定具有至关重要的作用。这些证据能够客观反映事故发生的经过和双方当事人的行为，为责任划分提供有力依据。

建议与提醒：

• 在发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司，由公安机关交通管理部门进行现场勘查和责任认定。
• 双方当事人应积极配合调查工作，提供必要的证据和信息，以便更准确地划定责任并妥善处理事故后果。
• 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，保持安全车距和合理车速，确保行车安全并减少交通事故的发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。