街道无权直接收取小区公共收益，但可能基于特定情形参与管理或监督，具体依据和规定如下：

1. 小区公共收益的归属与性质
   根据《民法典》第271至282条，小区公共收益（如电梯广告、公共场地租金等）原则上归全体业主共有，由业主大会或业主委员会管理。街道作为基层政府组织，并非产权主体，无权直接收取或处分公共收益，但可能基于以下法定情形介入：

2. 街道介入的法律依据与情形

   • 业主大会、业委会缺位时的临时管理
     若小区未成立业主大会或业委会，或上述机构瘫痪，根据《物业管理条例》第10条，街道可组织成立临时物业管理委员会，代行业委会职责，包括监督公共收益的使用。但收取行为仍需经业主共同决定，街道仅可协助管理账户或监督分配流程。
     
   • 公共收益用于公共维修基金的特殊情形
     若公共收益需划转至公共维修基金账户（如用于共有部分修缮），根据《住宅专项维修资金管理办法》第9条，街道可参与组织业主表决，但资金划转需通过专户管理，街道不得截留或直接收取。
     
   • 应急情况下的临时处置权
     在突发公共事件（如自然灾害、疫情）中，街道可根据《突发事件应对法》第59条，临时调用小区公共资源（包括收益），但需事后经业主大会追认并补偿。

3. 街道行为的合法性边界

   • 程序合法性：街道任何介入行为均需以业主共同决定为前提，未经业主大会授权的“收取”行为涉嫌违法。
     
   • 资金透明性：若街道代管公共收益，需按《物业管理条例》第62条公开账目，接受业主查询，否则可能承担行政责任。
     
   • 禁止营利性行为：街道不得将公共收益用于自身开支或营利活动，否则可能构成《刑法》第271条的职务侵占罪。

4. 业主维权路径

   • 若街道违规收取公共收益，业主可通过以下方式救济：
     
     1. 向区级房管部门投诉，要求撤销街道的违规决定；
        
     2. 召开业主大会，表决解聘街道的代管资格；
        
     3. 提起民事诉讼，要求街道返还收益并赔偿损失。

总结：街道对小区公共收益无直接收取权，仅可在法定情形下参与管理或监督，且需严格遵循业主共同决定程序。若遇违规行为，业主应通过行政投诉或司法途径维权。如有具体案例或地方性规定疑问，可进一步向我咨询。