结论：邻居将脚垫铺在您家门口的行为，是否违法需视具体情况而定，但该行为可能涉及侵犯您的相邻权或构成侵权，您有权要求邻居停止侵害、排除妨碍。

详细分析：

1. 相邻权角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 邻居将脚垫铺在您家门口，可能妨碍了您的正常通行或影响了您家的卫生环境，从而侵犯了您的相邻权。
   • 在这种情况下，您有权要求邻居移除脚垫，恢复原状，以确保您的正常生活和通行不受影响。

2. 侵权角度：

   • 如果邻居的脚垫铺设行为导致了您家门口的卫生状况恶化，或者造成了其他实际损害（如绊倒、滑倒等安全隐患），则可能构成侵权。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 在这种情况下，您不仅可以要求邻居停止侵害、排除妨碍，还可以要求邻居赔偿因此造成的损失。

建议行动：

• 与邻居协商：首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，说明该行为对您造成的影响，并要求邻居移除脚垫。
• 寻求物业或居委会帮助：如果协商无果，您可以向物业或居委会反映情况，请求他们协助调解。
• 法律途径：如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起相邻权纠纷或侵权纠纷诉讼。

后续思考：

• 在处理此类问题时，建议您保留相关证据（如照片、视频等），以便在需要时证明邻居的行为对您造成了实际影响。
• 同时，您也可以考虑在自家门口安装监控设备，以记录邻居的行为，为可能的法律纠纷提供有力证据。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。