女儿委托妈妈去法院的书面文件通常为授权委托书，以下是撰写要点及示例：

1. 授权委托书的基本构成

   • 标题：明确写明“授权委托书”字样。
   • 委托人与受托人信息：详细列出女儿（委托人）和母亲（受托人）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式等基本信息，确保信息准确无误。
   • 委托事项：清晰描述委托的具体事项，比如是代为出庭、提交证据、签收法律文书等，需具体且明确。
   • 委托权限：明确是“一般授权”还是“特别授权”。一般授权通常包括代为提交证据、陈述事实、参加辩论等；特别授权则包括代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等。若为特别授权，需逐项列明。
   • 委托期限：明确委托的起止时间，或者写明至委托事项办理完毕为止。
   • 签名与日期：委托人需亲笔签名并注明日期，以证明其真实意愿。

2. 示例文本

授权委托书

委托人（女儿）：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

受托人（母亲）：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

现委托上列受托人在我与XXX（对方当事人姓名）关于XXXX（案件名称或案由）一案中，作为我的诉讼代理人。

代理人的代理权限为特别授权，具体包括：
1. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
2. 代为进行和解；
3. 代为提起反诉或者上诉；
4. 代为签收法律文书；
5. 代为提交证据、陈述事实、参加辩论等。

委托期限：自本授权委托书签署之日起至本案一审/二审/执行程序终结之日止。

委托人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写授权委托书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，并仔细阅读和理解委托权限的内容，以免因权限不明或超出权限范围而给案件处理带来不必要的麻烦。如有任何疑问，欢迎随时向我咨询。