结论前置：保险公司是否受理需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及是否存在法定免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险的赔付规则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若驾驶人未取得驾驶资格（包括无证驾驶、准驾不符等情形），保险公司仅需在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失，保险公司通常不予赔偿。
   例外情形：若事故造成第三方人身伤亡，保险公司仍需在交强险医疗费用限额内垫付，但最终可向无证驾驶人追偿。

2. 商业险的赔付规则
   商业险合同通常将“无证驾驶”列为免责条款（参考《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第22条）。若保险公司已尽到提示说明义务（如投保单签字确认、条款加粗标注等），则可拒赔商业险部分（包括车损险、第三者责任险等）。
   关键证据：保险公司需证明已向投保人明确说明免责条款，否则可能承担赔偿责任。

3. 车主的连带责任
   根据《民法典》第1209条，车主明知驾驶人无证仍出借车辆，需与驾驶人承担连带赔偿责任。即使保险公司拒赔，车主仍需自行赔偿第三方损失。
   实务建议：车主出借车辆前应核实驾驶人驾驶证状态，可通过“交管12123”APP查询。

4. 特殊情形处理

   • 若驾驶人实际有证但未携带，需区分“未取得”与“未携带”：前者属无证驾驶，后者可能仅面临行政处罚（如扣分、罚款），保险公司仍需赔付。
     
   • 若事故由第三方过错导致（如被追尾），无证驾驶行为与事故因果关系较弱时，部分法院可能酌情判决保险公司承担部分责任。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，但需做好拒赔心理准备；
   
3. 收集驾驶人无证驾驶的证据（如交警查询记录）；
   
4. 若涉及人身伤亡，优先通过交强险垫付抢救费用；
   
5. 咨询律师评估商业险拒赔的合理性及车主连带责任风险。
   

如有进一步细节（如保险条款具体内容、事故责任划分等），可继续向我补充提问。