结论概述：陌生人未经允许取走并送还您的快递（内含药品）的行为，是否违法需分情况讨论。若对方存在非法占有目的或侵犯隐私、住宅安宁等权益，则可能构成违法；若仅为误拿或善意送还，则一般不构成违法，但可能涉及民事责任。以下从不同角度详细分析：
一、从刑事法律角度分析
盗窃罪的构成：
- 非法占有目的：若陌生人取走快递时具有非法占有的目的，即意图将快递内的药品据为己有，且快递价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体因地区而异），则可能构成盗窃罪。
- 秘密窃取行为：盗窃罪要求行为人以秘密手段窃取财物。若陌生人在您不知情的情况下取走快递，符合秘密窃取的特征。
非法侵入住宅罪的构成（若涉及）：
- 非法侵入行为：若陌生人在送还快递过程中，未经允许进入您的住宅，且情节严重（如强行进入、拒不退出等），则可能构成非法侵入住宅罪。
- 但需注意：若陌生人仅是将快递放在门口或通过其他方式送还，并未进入住宅内部，则不构成此罪。
不构成犯罪的情形：
- 误拿或善意送还：若陌生人因误拿或出于善意（如认为快递被放错位置）而取走并送还快递，且没有非法占有的目的，则一般不构成犯罪。
二、从民事法律角度分析
侵权责任：
- 侵犯财产权：无论陌生人是否构成犯罪，其未经允许取走您快递的行为都侵犯了您的财产权。您有权要求其赔偿因快递丢失或损坏而造成的损失。
- 侵犯隐私权：若陌生人在取走快递过程中获取了您的个人信息（如姓名、地址、电话等），并擅自使用或泄露，则可能构成侵犯隐私权。您有权要求其停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
不当得利：
- 若陌生人因误拿而获得利益：如快递内的药品对其有价值，且其未支付相应对价，则可能构成不当得利。您有权要求其返还药品或赔偿相应价值。
三、建议与措施
收集证据：
- 保留快递单据：作为证明快递归属和价值的证据。
- 记录陌生人信息：如可能，记录陌生人的外貌特征、联系方式等，以便后续追责。
- 调取监控：若小区或楼道有监控，可调取相关视频作为证据。
与陌生人沟通：
- 尝试联系：若知道陌生人的联系方式，可尝试与其沟通，了解其取走快递的原因和意图。
- 要求赔偿：若陌生人承认错误并愿意赔偿，可与其协商赔偿金额和方式。
报警或起诉：
- 若涉嫌犯罪：如陌生人行为涉嫌盗窃罪或非法侵入住宅罪，可立即报警并配合警方调查。
- 若仅涉及民事纠纷：如陌生人行为不构成犯罪，但侵犯了您的财产权或隐私权，可考虑向法院起诉要求赔偿。
总结与进一步思考：陌生人未经允许取走并送还您的快递（内含药品）的行为，是否违法需根据具体情况判断。若对方存在非法占有目的或侵犯隐私、住宅安宁等权益，则可能构成违法；若仅为误拿或善意送还，则一般不构成违法，但可能涉及民事责任。建议您根据实际情况收集证据、与陌生人沟通，并考虑报警或起诉等法律措施。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。