家里人发的化妆品快递被别人拿走了，如果未经允许，该行为犯法，可能构成盗窃。下面对此进行详细分析：

一. 拿走他人快递可能构成盗窃

1. 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这里的“盗窃”是指，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。

2. 快递属于他人财物：化妆品快递在未被签收前，仍属于发货人或收货人的财物。如果他人未经允许擅自拿走，即是以非法占有为目的，秘密窃取了他人的财物，符合盗窃的定义。

3. 价值判断：若被拿走的化妆品价值较高，或者行为人多次实施此类行为，还可能构成刑法上的盗窃罪，需要承担刑事责任。若价值较低，也可能构成一般的盗窃行为，需要承担民事责任或受到行政处罚。

二. 实际案例理解

• 例如，张三将购买的化妆品通过快递寄给家里的李四，但快递在送达过程中被王五擅自拿走。在这个例子中，王五的行为就构成了盗窃，因为他未经允许，秘密窃取了张三（或李四）的财物。

综上所述，家里人发的化妆品快递被别人拿走了，如果未经允许，该行为是犯法的，可能构成盗窃。我建议受害者及时报警，并保留相关证据，以便追究行为人的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。