结论是：开车撞人坐牢出来之后，车辆能否拿回取决于多种因素，包括车辆是否被依法扣押或没收、事故责任认定、车辆是否涉及其他违法犯罪行为等。以下从不同角度为你详细分析：
一、车辆是否被依法扣押或没收
若车辆未被依法扣押或没收：
- 在事故发生后，如果车辆未被公安机关依法扣押或没收，那么车主在坐牢出来后，自然可以继续使用或处置自己的车辆。
若车辆被依法扣押：
- 事故处理完毕且车辆无违法犯罪关联：如果事故已经处理完毕，且车辆并未涉及其他违法犯罪行为，那么车主在坐牢出来后，可以向公安机关申请返还车辆。公安机关在核实情况后，会依法返还车辆。
- 车辆涉及违法犯罪行为：如果车辆被用于实施其他违法犯罪行为，如肇事逃逸、故意伤害等，那么车辆可能会被依法没收。在这种情况下，车主坐牢出来后也无法拿回车辆。
二、事故责任认定与赔偿
事故责任认定：
- 在交通事故中，事故责任的认定是关键。如果车主被认定为主要责任或全部责任，并且因此承担了刑事责任（如交通肇事罪），那么这并不影响其民事赔偿责任的承担。车主在坐牢出来后，仍然需要履行对受害者的赔偿责任。
赔偿与车辆返还：
- 如果车主已经履行了赔偿责任，或者与受害者达成了赔偿协议并正在履行中，且车辆并未被依法扣押或没收，那么车主在坐牢出来后可以继续使用或处置车辆。
- 如果车主未履行赔偿责任，且车辆被依法扣押作为赔偿的担保，那么车主在坐牢出来后需要先履行赔偿责任，才能申请返还车辆。
三、车辆是否涉及其他违法犯罪行为
- 如果车辆在事故发生前或发生后涉及其他违法犯罪行为，如被盗抢、被用于非法运输等，那么车辆可能会被公安机关依法扣押或没收。在这种情况下，车主坐牢出来后也无法拿回车辆，除非能够证明自己对车辆的违法犯罪行为不知情且未参与。
法律建议
- 了解事故处理进展：在坐牢期间，车主可以委托家人或朋友了解事故的处理进展，包括车辆是否被扣押、事故责任认定情况等。
- 履行赔偿责任：如果车主被认定需要承担赔偿责任，应尽快与受害者或其家属协商赔偿事宜，并履行赔偿责任。这有助于减少后续的法律纠纷和车辆返还的障碍。
- 申请返还车辆：在坐牢出来后，如果车辆被依法扣押且符合返还条件，车主应及时向公安机关申请返还车辆。
最后，如果你在处理此类事务时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。