结论概述：

1. 退休工资被司法冻结不会终身续冻，冻结期限通常有限制，且到期后若未续冻则自动解除。
2. 若查无财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序，但这并不意味着债务消失，未来若发现财产仍可恢复执行。

详细分析：

1. 关于冻结期限：

   • 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。对于退休工资的冻结，通常也遵循这一期限规定，不会终身续冻。
   • 冻结期限到期后，若申请执行人未申请续冻，或者法院未依法裁定续冻，则冻结自动解除，被执行人可以恢复领取退休工资。

2. 关于查无财产的情况：

   • 若法院在执行过程中查无被执行人可供执行的财产，可能会根据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定（试行）》的规定，终结本次执行程序。这意味着在当前阶段，法院无法继续执行债务，但并不意味着债务被免除。
   • 终结本次执行程序后，若申请执行人发现被执行人有可供执行的财产，可以随时向法院申请恢复执行。法院在核实后，会依法恢复执行程序，继续追讨债务。

3. 关于担保人的责任：

   • 作为担保人，您对朋友的借款承担连带责任。这意味着，若朋友无法偿还借款，债权人有权直接向您追讨。
   • 在您的退休工资被冻结的情况下，若冻结期限到期且未续冻，或者法院终结本次执行程序后，您暂时可以恢复领取退休工资。但未来若债权人发现您有其他可供执行的财产，仍可能向法院申请恢复执行。

建议与行动：

• 与债权人沟通：尝试与债权人协商，看是否能够达成还款计划或分期还款协议，以减轻您的经济压力。
• 关注执行进展：定期向法院了解执行进展，确保在冻结期限到期或法院终结本次执行程序后，能够及时恢复领取退休工资。
• 保留相关证据：保留好与借款、担保相关的所有证据，以备不时之需。
• 咨询专业律师：若您对执行程序或担保责任有疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

后续思考：

• 在未来为他人提供担保时，务必谨慎考虑对方的还款能力和信用状况，避免因担保而给自己带来不必要的经济风险。
• 若已面临经济困境，可考虑通过法律途径寻求债务重组或破产保护等解决方案，以减轻经济压力并保护自身权益。