结论前置：您的银行卡不会因为给已故朋友担保而被司法冻结一辈子。具体冻结期限及后续处理方式，需根据担保类型、债务情况及法律程序来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保类型对冻结的影响
一般保证：
- 在一般保证中，您享有先诉抗辩权，即债权人需先向债务人（您的朋友）的遗产主张权利，在遗产不足以清偿债务时，才可向您追偿。
- 若您的朋友有遗产，且遗产足以清偿债务，则您的担保责任可能因债务得到清偿而免除，银行卡冻结也会相应解除。
- 若遗产不足以清偿债务，您需在遗产价值范围内承担保证责任，超出部分原则上无需承担。此时，银行卡冻结可能持续至债务得到清偿或您与债权人达成和解。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，您与债务人（您的朋友）对债务承担连带清偿责任。债权人可直接向您追偿，无需先向债务人的遗产主张权利。
- 若您的朋友有遗产，债权人可能同时向您和遗产主张权利。您承担保证责任后，有权向遗产追偿。
- 银行卡冻结期限取决于债务清偿情况。若债务得到及时清偿，冻结将解除；若债务未得到清偿，冻结可能持续，但并非无限期，而是受法律程序和执行期限的限制。
二、债务清偿与冻结解除
- 债务清偿：无论担保类型如何，只要债务得到清偿（无论是通过遗产清偿、您承担保证责任还是其他方式），银行卡冻结都将解除。
- 执行程序：若债务未得到清偿，债权人可能申请强制执行。在执行过程中，法院会根据债务情况、您的财产状况及法律程序来确定冻结期限。冻结并非无限期，而是受《民事诉讼法》等相关法律规定的执行期限限制。
三、法律建议与后续行动
- 了解担保合同内容：首先，您需要仔细审查与朋友签订的担保合同，明确担保类型、担保范围及责任承担方式等关键条款。
- 与债权人沟通：主动与债权人沟通，了解债务情况、清偿计划及可能的解决方案。通过协商，您可能能够达成和解或分期还款等安排，从而减轻经济压力并尽快解除银行卡冻结。
- 关注法律程序：若债权人已申请强制执行，您需密切关注执行程序进展，确保自己的合法权益不受侵害。如有必要，可寻求法律援助或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 保留相关证据：在处理此类纠纷时，保留所有与担保、债务及清偿相关的证据至关重要。这些证据将有助于您在法律程序中维护自己的权益。
总结：给已故朋友担保并不会导致您的银行卡被司法冻结一辈子。具体冻结期限及后续处理方式需根据担保类型、债务情况及法律程序来确定。建议您仔细审查担保合同、与债权人沟通、关注法律程序并保留相关证据，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。