您需要立即采取以下措施来维护自身权益并解决税务失信问题：

1. 报警并获取立案证明
   首先，携带身份证原件到当地公安机关报案，说明身份证被盗用注册公司的情况。警方立案后，务必取得《立案告知书》或《受案回执》，这是后续维权的关键证据。若公安机关未立案，可要求出具《不予立案通知书》并申请复议。

2. 向市场监管部门申请撤销公司登记
   向公司注册地的市场监督管理局（原工商局）提交《撤销冒名登记申请书》，附上身份证复印件、报警回执、笔迹鉴定报告（如有）等材料。市场监管部门会调查核实，若确认冒用事实，将撤销公司登记并公示。此步骤可同步在“国家企业信用信息公示系统”查询公司状态，确认是否已被列入经营异常名录。

3. 处理税务失信记录
   联系公司注册地的税务局，说明身份证被盗用情况，提交报警回执、市场监管部门出具的《撤销登记决定书》等材料，申请更正税务登记信息并解除失信记录。若公司存在欠税或罚款，需明确声明非本人行为，要求税务机关向实际经营者追缴。

4. 通过法律途径追究责任
   若市场监管部门或税务局未及时处理，可向法院提起行政诉讼，要求撤销错误登记或更正税务记录。同时，可向公安机关报案追究冒用者刑事责任（涉嫌《刑法》第280条“使用虚假身份证件罪”），或通过民事诉讼要求冒用者赔偿损失。

预防措施：

• 定期通过“天眼查”“企查查”等工具查询个人名下是否关联异常公司；
  
• 身份证遗失后立即挂失并留存挂失证明；
  
• 谨慎提供身份证复印件，必要时标注“仅用于XX用途，再次复印无效”。

关键提醒：
税务失信记录可能影响个人征信、贷款、出行等，务必优先处理。若过程中遇到部门推诿，可拨打12345政务服务热线投诉，或联系我进一步分析具体证据链和维权策略。