针对您提出的“交通事故未超20限速怎么判”的问题，这主要涉及到超速行驶但未超过规定时速20%的情况下的交通处罚判定。以下是根据最新交通法规及律师见解为您整理的详细解答：

一、总体原则

根据交通法规，超速行驶的处罚措施会依据超速比例及道路类型有所不同。对于超速未达20%的情况，虽然通常不扣分或扣分较少，但仍可能面临罚款或其他形式的处罚。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。

二、具体处罚标准

1. 在高速公路或城市快速路以外的道路：

   • 超速未达20%，一般会给予警告处罚，不扣分。但具体罚款可能因地区而异，需参考当地交通管理部门的具体规定。部分地区可能会处以20元以上200元以下的罚款，具体数额依据地方执行的具体办法而定。

2. 在高速公路、城市快速路：

   • 驾驶小型载客汽车：超速未达20%，罚款标准为20元以上200元以下，同时可能会记3分（具体记分情况可能因地区而异，需以当地交通管理部门规定为准）。
   • 驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等：超速未达20%，罚款同样为20元以上200元以下，但记分更严格，可能会记6分。

三、特殊规定与注意事项

• 根据道路限速的不同，罚款金额也有所细化。例如，限速50公里以下道路，超速10%以上不到20%，罚款50元；限速50公里至80公里道路，超速10%以上不到20%，罚款100元，以此类推。
• 若机动车行驶超过规定时速50%，将面临更为严厉的处罚，包括罚款、记分甚至吊销机动车驾驶证。
• 在某些特殊情况下，如限速60km/h的路段，超速50%且未造成后果的，可能给予警告不处罚。但这并不意味着可以随意超速，驾驶员仍应严格遵守限速规定。
• 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下，通常也会给予警告不处罚。但同样，这并不构成超速行驶的合法理由。

四、建议与总结

• 无论超速多少，都是对交通规则的违反，都可能对道路交通安全构成威胁。因此，建议驾驶员时刻保持警惕，合规驾驶。
• 在具体执法中，处罚标准可能因地区、道路类型、车辆类型等因素而有所不同。因此，驾驶员在面临超速处罚时，应了解并遵守当地交通管理部门的具体规定。
• 如需更具体的法律建议或咨询，请向专业的法律顾问或律师寻求帮助。他们可以根据您的具体情况提供更为详细和准确的法律意见。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。