注册公司是完全合法的行为。这一结论主要基于以下几点详细解释：

首先，我国有明确的法律法规来规范公司的注册和管理。具体来说，《中华人民共和国公司法》以及国务院关于实施该法的注册资本登记管理制度的规定，都为公司注册提供了法律框架和操作指南。这些法律法规旨在加强公司注册资本登记管理，规范股东依法履行出资义务，维护市场交易安全，并优化营商环境。

其次，从实际操作层面来看，公司注册需要遵循一系列法定程序和要求。这包括但不限于确定公司名称、注册资本、经营范围、股东结构等，并提交相关材料至公司登记机关进行审核。只有符合法律法规要求，且材料齐全、真实的公司注册申请，才会被公司登记机关批准并颁发营业执照。

再者，公司注册后还需要依法进行公示和接受监管。例如，公司需要按照法律法规要求，通过国家企业信用信息公示系统向社会公示其认缴和实缴的出资额、出资方式、出资期限等信息。同时，公司登记机关也会采取随机抽取检查对象、随机选派执法检查人员的方式，对公司公示信息进行监督检查，以确保公司运营的合法性和合规性。

最后，如果公司在注册或运营过程中存在违法行为，如未按照法律法规要求调整出资期限、注册资本，或者未依法公示相关信息等，将会受到公司登记机关的处罚，甚至可能被吊销营业执照。这进一步体现了我国法律法规对公司注册和运营的严格监管。

综上所述，注册公司是完全合法的行为，但需要遵循一系列法律法规和操作程序。如果您有注册公司的打算，建议您详细了解相关法律法规和操作程序，并咨询专业人士的意见，以确保您的注册行为合法合规。