关于老幼病残孕座位是否有法律规定的问题，这确实是一个涉及公共交通管理和乘客权益的重要话题。

首先，需要明确的是，在公共交通工具上设置老幼病残孕等特需乘客专用座位，是有相关法规依据的。以交通运输部2017年发布的《城市公共汽车和电车客运管理规定》为例，其中明确要求公共交通运营企业应当“在规定位置设置特需乘客专用座位”，以及“为老、幼、病、残、孕乘客提供必要的帮助”。这些特需乘客专用座位，就是我们通常所说的爱心座位或爱心专座。

然而，在具体实施层面，不同地区的法规或乘客守则可能存在一定的差异。多数地区的法规或守则中，对于爱心座位的使用，更多是倡导性、鼓励性的规定，而非强制性的要求。也就是说，虽然设置了爱心座位，但并没有明确规定普通乘客必须礼让特需乘客。这种情况下，爱心座位的使用往往依赖于乘客的自觉和相互理解。

以您提到的汶上宏盛公交乘车规则为例，其中第四条明确规定了“礼让‘老幼病残孕’和怀抱婴儿的乘客优先上下车。上车后，其他乘客应当主动为其让座”。这一规定体现了对特需乘客的关怀和照顾，但在实际操作中，仍然需要乘客的自觉配合。

同时，我们也注意到，近年来围绕爱心座位的争议时有发生。一些普通乘客可能由于各种原因（如疲劳、疏忽等）没有主动让座，而特需乘客则可能因为不好意思开口要求让座而陷入尴尬境地。这种情况下，公共交通运营企业可以通过加强宣传引导、优化座位标识、提供爱心预约服务等方式，来提高爱心座位的使用效率和乘客的满意度。

综上所述，虽然老幼病残孕座位在法规上有一定的依据和规定，但在具体实施中仍需要乘客的自觉配合和公共交通运营企业的积极引导。我们呼吁广大乘客在乘坐公共交通工具时，能够主动礼让特需乘客，共同营造一个文明、和谐、友爱的乘车环境。