结论：驾驶机动车上路行驶是否违法，需根据车辆及驾驶行为是否符合交通法规的具体要求来判断。以下从多个角度详细分析：
车辆手续与状态合规性
- 手续齐全：机动车必须已依法登记注册，悬挂合法有效号牌，并保持号牌清晰、完整，不得故意遮挡、污损。同时，需放置检验合格标志和保险标志，随车携带机动车行驶证和驾驶证。若车辆未登记注册、号牌无效或手续不全，驾驶上路即属违法。
- 定期检验：机动车应按规定进行定期安全技术检验，确保性能指标符合国家安全标准。超过检验期限未检验的车辆，不得上路行驶，否则将面临处罚。
- 投保交强险：机动车必须投保机动车交通事故责任强制保险，未投保的车辆不得上路，否则将被扣留并处罚。
驾驶行为合规性
- 遵守交通信号：驾驶人应遵守交通法规，按照交通信号指示行驶，保持安全车速、车距，在规定车道行驶，正确使用转向灯等。违反交通信号指示行驶，如闯红灯、逆行等，均属违法行为。
- 禁止酒驾醉驾：驾驶人饮酒后或醉酒后严禁驾驶机动车。酒驾醉驾是严重的交通违法行为，将面临严厉的法律制裁，包括罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。
- 避免超载超速：机动车不得超过核定的载人、载物数量或规定的最高时速行驶。超载超速将严重影响车辆的安全性能，增加事故风险，因此也是违法的。
- 禁止疾病或疲劳驾驶：在患有妨碍安全行车的疾病或过度疲劳时，驾驶人不得驾驶机动车。否则，一旦发生事故，将承担相应的法律责任。
严禁的违法违规情形
- 无牌无证驾驶：未悬挂机动车号牌或未取得有效机动车驾驶证的，严禁驾驶机动车。此类行为将导致车辆被依法扣留，并可能面临罚款、拘留等处罚。
- 使用伪造变造证件：严禁使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证等证件上路行驶。此类行为将面临严厉的法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
- 非法改装：擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征，如私自加大货箱尺寸、改装灯光系统等，是违法的，并可能影响车辆的安全性能。一旦被发现，将面临处罚并要求恢复原状。
- 驾驶不符车型：驾驶人必须驾驶与其机动车驾驶证准驾车型相符的机动车。驾驶不符车型的，车辆将被扣留，并可能面临罚款、吊销驾驶证等处罚。
特殊车辆和情况的处理
- 紧急任务车辆：警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并享有道路优先通行权。但非执行紧急任务时，不得滥用这些特权，否则将构成违法。
- 事故车辆处理：发生道路交通事故后，为了调查和收集证据，交警人员可能会依法扣留事故车辆。驾驶人应积极配合调查工作，否则可能面临更严重的法律后果。
法律责任与后果：
对于违反上述规定的机动车驾驶员，公安机关交通管理部门将依法扣留车辆，并可能处以警告、罚款、拘留等处罚。同时，驾驶员还需承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、吊销驾驶证、承担刑事责任等。因此，驾驶人应时刻牢记交通安全法规，确保行车安全和道路秩序。
建议：
- 驾驶前务必检查车辆手续是否齐全、状态是否良好。
- 遵守交通法规，文明驾驶，不酒驾、不超载、不超速、不疲劳驾驶。
- 不使用伪造变造证件，不非法改装车辆，不驾驶不符车型。
- 遇到特殊车辆或情况时，积极配合处理，确保道路交通安全。
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