在发现知识产权受到侵害，且符合法定立案条件时，可选择知识产权立案。具体来说，以下几种情况通常适合选择知识产权立案：

1. 存在明确的知识产权侵权行为：

   • 当您发现自己的商标、专利、著作权等知识产权被他人未经授权使用、复制、传播或销售时，这构成了明显的侵权行为。例如，您的商标被他人擅自使用在同类商品上，或者您的专利技术被他人盗用生产产品，这些都是典型的侵权行为，您有权选择立案以维护自己的合法权益。

2. 侵权行为造成了实际损失或潜在威胁：

   • 侵权行为不仅可能直接导致您的经济损失，如销售额下降、市场份额减少等，还可能对您的品牌形象、市场声誉造成负面影响，进而威胁到您的长期发展。在这种情况下，通过立案可以追究侵权者的法律责任，要求赔偿损失，并制止侵权行为的继续发生。

3. 侵权行为具有恶意或规模较大：

   • 如果侵权行为表现出明显的恶意，如故意模仿、抄袭您的知识产权以获取不正当利益，或者侵权行为涉及多个地区、多个主体，规模较大，那么立案将是一个有效的手段来打击这种不法行为，维护市场秩序和公平竞争环境。

4. 希望通过法律手段明确权利归属或解决争议：

   • 在某些情况下，知识产权的归属可能存在争议，或者双方对侵权行为的认定存在分歧。通过立案，可以借助法律程序来明确权利归属，解决争议，为后续的商业活动提供明确的法律保障。

在准备立案时，您需要收集并整理相关证据，如知识产权证书、侵权行为的证据（如照片、视频、销售记录等）、损失计算的依据等。同时，您还需要了解相关的法律法规和立案程序，以确保立案的顺利进行。如果您在准备立案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。