在符合法定条件且存在明确纠纷或违法行为的情况下，可向相关司法机关或行政机关申请立案。具体来说，立案的条件和情形可以归纳为以下几点：
一、刑事案件立案条件
有犯罪事实：
- 这是立案的首要条件，意味着必须存在某种犯罪行为的发生，且该行为具有社会危害性，应当受到刑罚处罚。
- 例如，盗窃、抢劫、故意伤害等行为，如果经初步调查确认存在，即可视为有犯罪事实。
需要追究刑事责任：
- 并非所有犯罪事实都需要立案追究刑事责任。只有那些根据法律规定应当受到刑罚处罚的犯罪行为，才需要立案。
- 例如，某些轻微犯罪行为，如果犯罪嫌疑人具有自首、立功等情节，且社会危害性较小，可能不需要追究刑事责任。
属于自己管辖：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在受理案件时，必须确认该案件属于自己的管辖范围。
- 例如，刑事案件通常由公安机关立案侦查，但某些特定类型的案件（如贪污贿赂案件）可能由人民检察院直接立案侦查。
二、民事案件立案条件
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织：
- 这意味着原告必须是案件的直接受害者或权益受到侵害的一方。
- 例如，在合同纠纷中，合同的一方当事人如果认为对方违约，可以作为原告提起诉讼。
有明确的被告：
- 原告必须明确指出被告是谁，包括被告的姓名、性别、年龄、住所等基本信息。
- 例如，在侵权纠纷中，原告需要明确指出侵权人是谁，以便法院能够准确送达诉讼文书。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 原告必须提出具体的诉讼请求，如要求被告赔偿损失、履行合同等，并说明提出这些请求的事实和理由。
- 例如，在借款纠纷中，原告需要说明借款的时间、金额、还款期限等事实，并说明被告未按时还款的理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 原告提起的诉讼必须属于人民法院的受理范围，且该法院对该案件具有管辖权。
- 例如，某些特定类型的案件（如婚姻家庭纠纷）可能由基层人民法院管辖，而某些重大、复杂的案件可能由中级人民法院或高级人民法院管辖。
三、行政案件立案条件
存在具体的行政行为：
- 原告必须指出被告作出了某种具体的行政行为，如行政处罚、行政许可等。
- 例如，如果原告认为某行政机关对其作出了不合理的行政处罚，可以作为行政案件提起诉讼。
原告认为该行政行为侵犯其合法权益：
- 原告必须认为被告的行政行为侵犯了其合法权益，如财产权、人身权等。
- 例如，在行政处罚案件中，原告可能认为处罚过重或处罚依据不足，从而认为其财产权受到了侵犯。
属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖：
- 与民事案件类似，行政案件也必须属于人民法院的受理范围，且该法院对该案件具有管辖权。
四、特殊情形下的立案
紧急情形下的立案：
- 在某些紧急情形下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪行为或即将逃跑、销毁证据等，公安机关可以先行立案侦查，再补办相关手续。
涉及国家安全或重大社会利益的案件：
- 对于涉及国家安全或重大社会利益的案件，司法机关或行政机关可能会根据特别程序进行立案和处理。
在实际操作中，如果符合上述条件，你可以向相关司法机关或行政机关提交立案申请，并附上相关证据材料。如果你对立案条件或程序有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。