核心结论：车停停车场着急出门没报警，后期可通过收集证据、与停车场及对方协商、向相关部门投诉或通过法律途径解决，具体如下：
收集证据
- 现场照片与视频：即便当时没有报警，现在仍应尽快返回停车场（如果条件允许），拍摄车辆受损部位的照片和视频，包括车辆整体外观、受损细节、周围环境等，以证明车辆在停车场内受到了损害。同时，拍摄停车场内的监控摄像头位置，为后续调取监控做准备。
- 寻找目击证人：询问停车场工作人员或其他在场人员，看是否有人目睹了车辆受损的过程，并记录下他们的联系方式和证言。如果有目击证人愿意出具书面证言，那将更有力地支持你的主张。
- 保留停车凭证：停车发票、停车卡等凭证可以证明你的车辆在何时进入和离开停车场，以及停车的具体位置，这对于确定车辆受损的时间和地点非常重要。
与停车场管理方沟通
- 及时通知：尽快联系停车场的管理方，向他们说明情况，并提供你收集到的证据。要求他们协助调取停车场内的监控录像，以查明车辆受损的原因和责任方。
- 协商赔偿：如果监控录像显示是停车场管理方的过错导致车辆受损，例如停车场内设施损坏砸到车辆、停车场工作人员操作不当等，你可以要求停车场管理方承担赔偿责任。在协商过程中，要保持冷静和理性，明确提出你的赔偿要求，包括车辆维修费用、因车辆受损导致的交通费用等。
- 书面协议：如果双方达成赔偿协议，一定要签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等条款，以避免后续出现纠纷。
尝试联系可能的责任方
- 如果知道或能推测出具体责任人：例如，你认为车辆是被其他车辆刮擦，且通过监控或其他线索找到了可能的肇事车辆，你可以尝试联系该车辆的车主。向对方说明情况，并提供证据，要求对方承担赔偿责任。如果对方承认责任并愿意赔偿，可以协商解决；如果对方拒绝赔偿，你可以考虑采取法律途径维护自己的权益。
- 如果无法确定责任方：但停车场管理方存在管理疏忽，例如没有尽到安全保障义务，导致车辆在停车场内受损，你也可以要求停车场管理方承担一定的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
向相关部门投诉或寻求调解
- 向消费者协会投诉：如果与停车场管理方或责任方的协商没有结果，你可以向当地的消费者协会投诉。消费者协会可以介入调解，帮助你与对方达成赔偿协议。
- 向行业主管部门投诉：停车场通常由当地的交通运输部门、城市管理部门或公安机关交通管理部门等监管。你可以向这些部门投诉停车场管理方的不作为或管理不善，要求他们督促停车场管理方解决问题。
通过法律途径解决
- 起诉：如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，你需要准备好充分的证据，包括现场照片、视频、目击证人证言、停车凭证、与对方协商的记录等，以证明你的车辆在停车场内受损以及对方应承担的责任。
- 申请财产保全：如果担心对方在诉讼过程中转移财产，导致判决后无法执行，你可以在起诉的同时申请财产保全，要求法院冻结对方的银行账户、查封对方的财产等。