代理人自始没有取得代理权的情形主要包括以下几种：

1. 无合法授权行为：

   • 解释：代理人并未获得被代理人的明确授权，或者授权行为本身存在瑕疵（如授权书无效、授权行为被撤销等），导致代理人从一开始就没有合法的代理权限。
   • 例子：甲公司未向乙出具任何授权文件，乙却以甲公司的名义与丙签订合同，此时乙自始没有取得代理权。

2. 超越代理权限（虽有一定授权，但超出范围）：

   • 特殊说明：此情形严格意义上不属于“自始没有取得代理权”，但常与代理权问题相关联，且实践中易混淆。若从“完全未获特定事项授权”的角度理解，可视为在特定事项上自始无代理权。为全面解答，此处一并说明。
   • 解释：代理人虽然获得了被代理人的授权，但授权范围有限，代理人却超越了这一范围进行代理活动。在超越的部分，代理人相当于自始没有取得该部分的代理权。
   • 例子：甲公司授权乙只能签订10万元以下的合同，乙却以甲公司的名义与丙签订了20万元的合同，对于超出的10万元部分，乙自始没有取得代理权。但需注意，此例中乙在10万元以内是有代理权的。若严格聚焦“自始未获授权”，则应理解为乙从未被授权签订任何合同，却擅自签订。

3. 代理权终止后继续代理：

   • 解释：代理人的代理权原本存在，但由于某种原因（如授权期限届满、被代理人撤销授权、代理人死亡或丧失行为能力等）代理权已经终止，但代理人仍然继续以被代理人的名义进行代理活动。在这种情况下，从代理权终止的那一刻起，代理人就相当于自始没有取得后续的代理权（针对已终止的代理事项）。不过，若从整个代理关系的时间线看，其曾有代理权，只是后续丧失。为直接回应问题，我们聚焦“终止后继续代理”这一行为本身，可视为在继续代理的阶段自始无权。
   • 例子：甲公司授权乙在一年内代表公司签订合同，一年后授权自动终止。但乙在授权终止后仍然以甲公司的名义与丙签订合同，此时乙对于这份合同自始没有取得代理权。

4. 冒名顶替：

   • 解释：某人冒充他人的名义进行活动，实际上并没有获得被冒充者的任何授权或同意。这种情况下，冒名者自始就没有取得代理权，因为其根本就没有合法的代理身份。
   • 例子：张三冒充李四的名义与王五签订合同，张三自始没有取得李四的代理权。

法律背景与建议：

• 在代理关系中，代理权的取得是合法有效代理的基础。如果代理人自始没有取得代理权，那么其进行的代理活动就是无效的，被代理人不需要承担由此产生的法律后果。
• 对于被代理人来说，要谨慎选择代理人，并明确授权范围和期限，以避免不必要的法律风险。
• 对于第三人来说，在与代理人进行交易时，要仔细审查代理人的授权文件和代理权限，以确保交易的安全和合法。

可能后果：

• 如果代理人自始没有取得代理权而进行了代理活动，且被代理人不予追认，那么该代理活动对被代理人不发生效力，由行为人（即代理人）承担责任。
• 如果第三人因此受到损失，且代理人存在过错（如故意或过失），那么第三人有权要求代理人赔偿损失。

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