结论：道路上限高杆从3米2突然降低至3米且未进行公示，这一行为通常是违法的，具体违法性及法律后果需结合实际情况判断。
分析说明：
限高杆设置与公示的法律规定：
- 根据相关法律法规，道路限高杆的设置应当遵循一定的标准和程序，包括但不限于设置前的规划、审批，以及设置后的公示等。公示的目的是为了告知过往车辆和行人限高杆的具体高度，以便他们提前做好调整，避免发生碰撞等事故。
- 若限高杆的高度发生变化，特别是从较高的高度降低至较低的高度，这种变化对过往车辆和行人的通行安全有直接影响。因此，按照法律规定，这种变化应当及时进行公示，以确保公众的知情权。
未公示的法律后果：
- 如果限高杆的高度降低后未进行公示，导致过往车辆因不知情而发生碰撞等事故，那么设置限高杆的单位或个人可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于赔偿事故造成的损失、承担行政处罚等。
- 从行政管理的角度来看，未公示限高杆高度变化的行为也可能违反了相关行政法规或规章，可能面临行政机关的处罚，如罚款、责令整改等。
实际案例与判断：
- 在实际案例中，如果因限高杆高度降低且未公示而导致事故发生，法院或行政机关在判断责任时，会综合考虑多种因素，包括限高杆设置的合法性、公示的充分性、事故发生的直接原因等。
- 如果限高杆的设置本身就不符合规定，或者公示方式不足以让公众知晓高度变化，那么设置单位或个人的责任可能会更重。
法律建议：
- 对于设置限高杆的单位或个人，应当严格遵守相关法律法规，确保限高杆的设置和公示符合规定。在限高杆高度发生变化时，应及时进行公示，并采取必要的措施确保公众的安全。
- 对于过往车辆和行人，如果因限高杆高度降低且未公示而发生事故，可以依法向设置单位或个人主张赔偿。同时，也可以向相关行政机关举报，要求其对违法行为进行查处。
进一步思考：
- 在实际操作中，如何确保限高杆的公示方式足够有效，以便让公众充分知晓高度变化，是一个值得探讨的问题。例如，可以通过在限高杆附近设置明显的警示标志、利用电子显示屏进行实时提示等方式来提高公示效果。
- 此外，对于限高杆的设置和公示，还可以考虑引入第三方监管机制，如由独立的监管机构对限高杆的设置和公示情况进行定期检查和评估，以确保其符合法律法规的要求。
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